zerocross

Trajectory optimization

信号处理中的基于burg算法的功率谱估计的matlab仿真程序(matlab program of burg power spectrum estimation algorithm )

已经运行过，可用的一种matlab代码的圆形裂痕检测(Have been run, a round of matlab code detection available)

Histogram equalizationHistogram equalizationHistogram equalizationHistogram equalizationHistogram equalization

fuzzy logic implementation in matlab with the help of membership functions and fuzzy rules.

说明：  FNFB模擬，本論文旨在針對一自平衡兩輪電動車，發展兩種智慧適應運動控制策略及其嵌入式控制器研製技術。本文使用三星S3C2410 ARM處理器製作一台嵌入式控制器，用以實現所提的智慧適應型運動控制策略。藉由已發展的非線性數學模型，兩種結合模糊基礎網路(FBFN)之智慧適應型運動控制策略被提出，用以達成速度追蹤與轉向角速度控制。第一種智慧適應型運動控制方法使用模糊基礎網路近似學習模型不確定與時變的摩擦力，而第二種智慧適應型運動控制方法則採用模糊基礎網路直接學習該非線性控制器的能力。電腦模擬及實驗結果證實本文所建立的控制器有能力提供適當的控制動作，使得車體依照駕駛者的需求動作。(FNFB simulationThis thesis develops techniques for intelligent adaptive motion control and implementation of a self-balancing two-wheeled transporter. An embedded controller using Samsung S3C2410 ARM-9 processor is constructed to implement proposed motion control laws. With the nonlinear model of the vehicle, two kinds of intelligent adaptive motion controllers using fuzzy basis-function networks (FBFNs) are respectively proposed to achieve speed tracking )

本程序具体描述了矩孔夫朗和费衍射的图样，程序简单，图样清晰。(Rectangular Aperture Fraunhofer Wo Fei diffraction)

说明：  智能控制,采用了PID,专家整定PID,模糊控制等多种控制策略.(intelligent control, using the PID, experts PID, fuzzy control and other control strategy.)

给出接收信号眼图及系统仿真误码率，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，信号维数的估计，外文资料里面的源代码，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，对于初学者具有参考意义，本科毕设要求参见标准测试模型，在matlab环境中自动识别连通区域的大小。

显示一个正弦波振幅、频率、和相位的MATLAB源代码，为信号处理专业的学生提供帮助。( MATLAB script creating a sine waves Illustrate waveform amplitude, frequency, phase time domain, frequency domain)