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matlab-rrt-variants-master

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代码说明：

rrt算法及其改进算法，包括rrt-connect，rrt-star，rrt-extend算法等(RRT algorithm and its improved algorithm, including rrt-connect, rrt-star, rrt-extend algorithm and so on)

文件列表：

matlab-rrt-variants-master\.DS_Store
matlab-rrt-variants-master\benchmarkRRT.m
matlab-rrt-variants-master\LazyRRT3D.m
matlab-rrt-variants-master\README.md
matlab-rrt-variants-master\RRTconnect3D.m
matlab-rrt-variants-master\RRTextend3D.m
matlab-rrt-variants-master\RRTstar3D.m
matlab-rrt-variants-master

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说明：通过MONTE CARLO仿真说明DS扩频信号在抑制正弦干扰方面的有效性(MONTE CARLO simulation shows through the DS spread spectrum signal is sinusoidal interference suppression in the effectiveness of)

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读SAC地震数据文件子程序，可以读二进制形式存储的sac文件，以及ASCII存储的asc文件(Read SAC seismic data file subroutine stored in binary form, can be read the sac files, as well as ASCII asc files stored)

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此算法能实现预测控制理论中不同衰减因子的影响及鲁棒性验证(This algorithm can achieve predictive control theory, the impact of different attenuation factor and robustness verification)

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关于使用matlab的课件讲解的比较详细适合初学者(Courseware on the use of matlab for beginners to explain in more detail)

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