GPStoolbox

从网上下载的一个和matlab实现快速傅立叶变换相关的程序，希望能够给大家一点帮助(Downloaded from the Internet and matlab realize a Fast Fourier Transform related procedures, hoping to give us some help)

MODEL OF Brussless DC Moter

用MATLAB编写的遗传算法路径规划，可以动态调节运行环境的参数，小波包分析提取振动信号中的特征频率。( Genetic algorithms using MATLAB path planning, Can dynamically adjust the parameters of the operating environment, Wavelet packet analysis to extract vibration signal characteristic frequency.)

说明：  通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1）初始自对准：利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准，后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准；为了验证精对准性能，可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度（如10度）的误差，观察精对准的收敛性能。 2）纯惯导解算：对准结束后转入纯惯性导航解算，要求进行双子样的圆锥和划摇补偿，即每20ms完成一次导航解算，输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置（天向通道发散不必输出），并给出姿态、速度、位置随时间的变化曲线以及位置误差曲线。(The whole process of initial alignment and inertial navigation solution of strapdown inertial navigation system is realized by matlab programming.)

说明：  本程序是求解一厚壁圆筒的matlab程序，采用平面等参单元计算(This program is a thick-walled cylinder matlab solving procedure for the calculation of plane isoparametric element)

可调增益基于Lyapunov定理的模型参考自适应算法(Adjustable gain model reference adaptive algorithm based on Lyapunov Theorem)

内含神经网络的一些程序以及相关matlab工具箱的使用方法。(It contains some procedures and related matlab neural network toolbox of usage. )

自己编的。采用GPS仿真信号，基于子空间正交投影的抗干扰DOA估计算法，(Using GPS signal simulation, based on subspace orthogonal projection interference DOA estimation algorithm,)

说明：  matlab学习例程，自动增益控制实现例程，方便初学者学习。(Matlab learning routines, automatic gain control routines, easy for beginners to learn.)

用于在MATLAB环境下生成混沌序列（含MATLAB下的源代码）(Generated in the MATLAB environment for the chaotic sequence (including the source code under MATLAB))