Viterbi-Vifekbi-This

说明：  将蓝牙地址做成二维码，手机扫码直接蓝牙连接。(Make Bluetooth address into two-dimensional code, scan code and connect directly with Bluetooth.)

android 下拉瀑布流显示图片效果 源码下载

其中包含了 framelayout,relativelayout,relativeandlinear,tablelayout,选项卡tabwidget,checkbox多选框，radiogroup单选框，spinner下拉框，autocompleteTextView,Date/TimePicker,ProgressBar进度条,RatingBar投票,ImageSwitcher,GridView,Tab,OptionsMenu,ContextMenu,SubMenu,Activity值传递,4种AlertDialog,Notification 等控件的基本用法，非常适合入门级朋友学习。

百度地图点击气泡后显示二维码扫描，运用zxing 简单的小例子(Baidu map is displayed after clicking bubbles dimensional code scanning)

说明：  射孔取芯工专业技能培训系统，用于射孔取芯工的考试，日常测试学习等，学校与石油公司签订的项目.(Professional skill training system for perforating coring workers,It is used for the examination, daily test and study of perforator and corer)

这两天在学习aidl跨进程调用，研究了一天终于写出了个helloword。。做下记录吧。根据官方提供的指南，开发aidl跨进程调用，主要分以下步骤：1.         创建.aidl文件-该文件（YourInterface.aidl）定义了客户端可用的方法和数据的接口。2.         在makefile文件中加入.aidl文件-（Eclipse中的ADT插件提供管理功能）Android包括名为AIDL的编译器，位于tools/文件夹。3.         实现接口-AIDL编译器从AIDL接口文件中利用Java语言创建接口，该接口有一个继承的命名为Stub的内部抽象类（并且实现了一些IPC调用的附加方法），要做的就是创建一个继承YourInterface.Stub的类并且实现在.aidl文件中声明的方法。4.         向客户端公开接口-如果是编写服务，应该继承Service并且重载Service.onBind(Intent) 以返回实现了接口的对象实例上面的东西真的很官方。。下面结合我的例子做一下学习总结：先开发服务器端1.创建一个aidl文件，可以看提供的源码。创建完成后，eclipse插件自动在gen目录下生成同名字的java文件。里面包含一个Stub抽象类，这个类继承自android.os.Binder，这个类是实现整个远程调用的核心。2.然后创建一个类来继承上面说到的那个Stub抽象类，实现里面的抽象方法。（这些抽象方法是根据aidl文件自动生成的）。3.创建一个自定义Service继承自Service，实现其onBind方法，注意此onBind方法必须返回第二步创建的那个Stub类的子类。然后在xml中声明此service，注意此service的声明必须包含一个action，此action也用于客户端的调用使用。（在下面的客户端开发中会有介绍）。4.创建一个activity，此activity只要实现把service启动了即可。这样服务器端就开发完毕，运行后启动了一个可供远程调用的service。关键还是通过onBind暴露一个Binder给客户端。Binder哪来呢？就是通过aidl文件adt会自动生成一个抽象类Stub继承自Binder，只需要创建一个类实现这个Stub的抽象方法即可。然后开发客户端：1.客户端也需要一个aidl文件，注意客户端的aidl文件的包名必须和服务器端的aidl包名一致，名字也相同。创建完后同样会在gen下生成一个接口。2.创建一个Activity，包含变量ServiceConnection con，实现其onServiceConnected和onServiceDisconnected方法，onServiceConnected方法生成第一步那个接口的实现类的对象。con对象用于在onCreate中绑定service，这个service的action必须为服务器端声明的那个service的配置action。绑定中用到con会执行onServiceConnected方法生成aidl对象iPerson。然后就可以通过iPerson来调用aidl里的任意方法返回服务器的东西。客户端开发完毕。关键点是创建aidl文件自动生成了一个接口，在activity中必须绑定服务程序开启的service，在绑定过程中初始化aidl对象。然后就可用aidl对象调用任意方法了。OK，可以运行看效果了。过程真的很繁琐。。但是好像也只能这样了。最主要的还是服务端onBind暴露，然后客户端bindService得到aidl对象。

#include "Wire.h"#include "I2Cdev.h"#include "MPU6050.h" MPU6050 accelgyro; unsigned long now, lastTime = 0;float dt;                                   //微分时间 int16_t ax, ay, az, gx, gy, gz;             //加速度计陀螺仪原始数据float aax=0, aay=0,aaz=0, agx=0, agy=0, agz=0;    //角度变量long axo = 0, ayo = 0, azo = 0;             //加速度计偏移量long gxo = 0, gyo = 0, gzo = 0;             //陀螺仪偏移量 float pi = 3.1415926;float AcceRatio = 16384.0;                  //加速度计比例系数float GyroRatio = 131.0;                    //陀螺仪比例系数 uint8_t n_sample = 8;                       //加速度计滤波算法采样个数float aaxs[8] = {0}, aays[8] = {0}, aazs[8] = {0};         //x,y轴采样队列long aax_sum, aay_sum,aaz_sum;                      //x,y轴采样和 float a_x[10]={0}, a_y[10]={0},a_z[10]={0} ,g_x[10]={0} ,g_y[10]={0},g_z[10]={0}; //加速度计协方差计算队列float Px=1, Rx, Kx, Sx, Vx, Qx;             //x轴卡尔曼变量float Py=1, Ry, Ky, Sy, Vy, Qy;             //y轴卡尔曼变量float Pz=1, Rz, Kz, Sz, Vz, Qz;             //z轴卡尔曼变量 void setup(){    Wire.begin();    Serial.begin(115200);     accelgyro.initialize();                 //初始化     unsigned short times = 200;             //采样次数    for(int i=0;i

android完整的文件浏览器模块，可以直接使用，方便高效(android full file browser module can be used directly, convenient and efficient)

用到 android反射相关方法 实现展开通知栏示例

android 仪表盘 示例源码