matlab实现机器人避障功能，
于 2021-02-20 发布
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代码说明：
实现机器人避障功能，100个方格内可自己设置障碍区域，程序会自动寻找最短路径。另外附带试验参数(Robot obstacle avoidance function, 100 squares can set up their own regional barriers, the program will automatically find the shortest path. Also included with the test parameters)
文件列表：
G2D.m,1272,2016-03-01
Route.m,4935,2016-03-02
主程序参数.txt,289,2016-03-02
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