登录
首页 » matlab » 基于运动学模型的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究

基于运动学模型的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究

于 2018-05-24 发布 文件大小:531KB
0 320
下载积分: 1 下载次数: 65

代码说明:

  无人驾驶车辆模型预测控制仿真程序,通过建立运动学模型,对跟踪控制进行了研究(Simulation control program for unmanned vehicle model predictive control. Through the establishment of a kinematic model, the tracking control was studied.)

文件列表:

基于运动学模型的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究, 0 , 2018-04-11
基于运动学模型的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究\模型预测控制, 0 , 2018-03-23
基于运动学模型的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究\模型预测控制\基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究.pdf, 603247 , 2017-10-02
基于运动学模型的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究\模型预测控制\模型预测控制, 0 , 2018-03-23
基于运动学模型的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究\模型预测控制\模型预测控制\MPC.m, 4261 , 2017-08-23

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • Python Neural Network Programming
    说明:  神经网络是一种模拟人脑的神经网络,以期能够实现类人工智能的机器学习 技术。 本书揭示神经网络背后的概念,并介绍如何通过Python实现神经网络。全书 分为3章和两个附录。第1章介绍了神经网络中所用到的数学思想。第2章介绍使 用Python实现神经网络,识别手写数字,并测试神经网络的性能。第3章带领读 者进一步了解简单的神经网络,观察已受训练的神经网络内部,尝试进一步改善 神经网络的性能,并加深对相关知识的理解。附录分别介绍了所需的微积分知识 和树莓派知识。 本书适合想要从事神经网络研究和探索的读者学习参考,也适合对人工智 能、机器学习和深度学习等相关领域感兴趣的读者阅读。(Python Neural Network Programming)
    2019-01-18 00:23:51下载
    积分:1
  • First of all English documents to establish inverted file, and then in accordanc...
    首先对英文文档建立倒排文档,然后根据建立的倒排文档,按照此检索算法对文档进行检索-First of all English documents to establish inverted file, and then in accordance with the establishment of the inverted file, in accordance with the retrieval algorithms for document retrieval
    2022-03-12 20:07:01下载
    积分:1
  • frmGoodsOut.designer
    说明:  Its testing upload... let me download a file first please
    2020-06-25 06:40:01下载
    积分:1
  • R2_YuanWei_FFT
    说明:  matlab实现原位FFT算法,可用于分析FFT中的蝶形运算方式。(MATLAB realizes the in-situ FFT algorithm, which can be used to analyze the butterfly operation mode in FFT.)
    2021-02-03 10:28:27下载
    积分:1
  • chess
    chess game developed by java ... enjoy
    2011-05-28 01:44:12下载
    积分:1
  • 遗传算法matlab
    matlab的环境下,编程实现传统遗传算法的matlab代码(Code of genetic algorithm implemented by MATLAB)
    2020-06-25 02:00:02下载
    积分:1
  • 计算机图形学
    在vc++6.0环境下,基于OPENGL实现图形学设计内容。包括实现五边形到五角星的动态变换;利用DDA、中点画线法、Bresenham算法画直线;利用中点画圆法、Bresenham算法画圆;利用栅栏填充、扫描线填充实现多边形内部颜色填充;以及实现二维图形、三维图形的平移、放大、缩小、对称、旋转、错切等基本图形变换。(In vc++6.0 environment, we design content based on OPENGL. It includes the dynamic transformation of Pentagon to pentagonal star, using DDA, middle point drawing and Bresenham algorithm to draw straight lines; using middle point drawing circle method and Bresenham algorithm to draw circle; using fence filling and scanning line filling to fill in polygon interior color filling; and realizing the translation, enlargement and reduction of two-dimensional graphics and 3D graphics. Basic graphic transformation, such as symmetry, rotation, and error cutting.)
    2020-06-30 08:20:02下载
    积分:1
  • 002
    说明:  Carrier aggregation is used in LTE-Advanced in order to increase the bandwidth, .... carriers can be planned to provide different coverage
    2019-02-25 01:30:39下载
    积分:1
  • 诛仙答题易语言源码: 题目 1、服务器内战场在试验开启状态和正式开启状态下的开启时间分别是? A. 试开阶段每天18:00...
    诛仙答题易语言源码: 题目 1、服务器内战场在试验开启状态和正式开启状态下的开启时间分别是? A. 试开阶段每天18:00-22:00,当服务器玩家等级满足条件后全天开放 B. 不间断开启一万年 C. 太阳从西边出来的时候 -Easy answer诛仙language source: Title 1, the server in the trial turned on the battlefield and to open a formal state opening time yes? A. try to open every day 18:00-22:00 stage, when the server hierarchy to meet the conditions for players and opening up after the day uninterrupted B. Open C. Ten thousand years out of the sun from the west when
    2023-03-04 07:35:03下载
    积分:1
  • HVDC_Bipolar_1000MW_500kV
    说明:  最新Cigre 500kV双极标准测试模型(Latest Cigre 500kV Bipolar Standard Test Model)
    2019-06-24 11:11:26下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载