程序

最新的机器人包，放到matlab的文档中，软件中解压即可(The latest robot package is placed in the MATLAB document, which is decompressed in the software.)

密歇根大学Ajay Raghavan博士的博士论文《基于Guided-wave的结构健康监测》(Doctoral Dissertation of Ajay Raghavan, University of Michigan, "structural health monitoring based on Guided-wave")

在 惯 性 导 航 系 统 里 往 往 需 要 对 陀 螺 仪 和 加 速 度计进 行 性 能测 试 , 这 时就 要设 计一 种 测 试 它 们 的 滤 波器 。 滤 波器 从 功 能 上 可 分 为 四种 低通 、 高通 、 带 通 、 带 阻 滤 波 器 。 文 中所 要 研 究 的低 通 滤 波器 是 通 过 低 频 信号 而 抑 止 高频 信号 的滤 波器 , 巴 特 沃 思 滤 波器 是 最 简 单 的低通 滤波 器 。 其 中 、 为 实 常 数 , , 。 一 , , 二 , 分 母 多项 式的幂 次 即 为滤波器 的 阶数 。 若 式 除 “ 。 外 所 有 分 子 项 系数 均 为零 , 则传递 函数 变 成 一 常数 与 多项 式 之 比 。 这 时传递 函数有 有 限 极 点 而 无 有 限零 点 , 这 种 滤 波 器称 为 全极 点 滤 波 器 , 阶 巴 特 沃斯 滤 波 器 也 是 全极 点 滤 波 器 。 全 极 点 滤 波器 传递 函 数 为 矛 , , 厂 十 。 , ”一 ’ 竺(n the inertial navigation system and processing is often necessary for gyroscope Speed ​ ​ meter performance test conducted , This is when you want to design one kind of test it Our filter . Filter from the functions can be divided into four low-pass , Qualcomm , Bandpass , Bandstop filter . The text to be studied in a low-pass filter is a low-frequency signal by For the high-frequency signal suppression filter , Bart Waugh think is the most simple filters The single low-pass filter . Which , Is a real constant ,, . A ,, Two , Minute Mother is a power of the polynomial order of the filter . If the formula Except . " Have a child outside the sub-zero coefficients are , Then the transfer function Turned into a constant ratio with polynomial . At this time there is limited transfer function No pole while Zero Limited , This kind of filter is referred to as full-pole filter Implement , Order Butterworth filter is all-pole filter . W)

D2D网络仿真，可以直接运行，模型比较简单(D2D network simulation)

这是从网上整理出来的图像融合评价标准，用来计算图像的熵(The entropy of calculating the image)

Flash文字旋转 转动的字符，旋转速度非常快，以致于变成了一个圆球，呵呵，自己下载Flash源码研究吧。

PIC 18F4550 BASIC LED CODE

说明：  做时频分析需要用到的工具箱，可以安装到matlab的toolbox里面，非常好用。(ime frequency analysis needs to use the toolbox, can be installed in the toolbox of MATLAB, very easy to use.)

说明：  实现VSC并网控制，直流输电，整流和逆变侧输出电压平稳，直流功率恒定(Realization of VSC grid-connected control and HVDC transmission)

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