PMSM_SMC

a code of pattern recognition.

IDW插值法，距离倒数乘方格网化方法是一个加权平均插值法，可以进行确切的或者圆滑的方式插值。方次参数控制着权系数如何随着离开一个格网结点距离的增加而下降。对于一个较大的方次，较近的数据点被给定一个较高的权重份额，对于一个较小的方次，权重比较均匀地分配给各数据点。 计算一个格网结点时给予一个特定数据点的权值与指定方次的从结点到观测点的该结点被赋予距离倒数成比例。当计算一个格网结点时，配给的权重是一个分数，所有权重的总和等于1.0。当一个观测点与一个格网结点重合时，该观测点被给予一个实际为 1.0 的权重，所有其它观测点被给予一个几乎为 0.0 的权重。换言之，该结点被赋给与观测点一致的值。这就是一个准确插值。 距离倒数法的特征之一是要在格网区域内产生围绕观测点位置的"牛眼"。用距离倒数格网化时可以指定一个圆滑参数。大于零的圆滑参数保证，对于一个特定的结点，没有哪个观测点被赋予全部的权值，即使观测点与该结点重合也是如此。圆滑参数通过修匀已被插值的格网来降低"牛眼"影响。 (Inverse Distance to a Power)

This the program for Generalized synchronization of fractional order Hyperchaotic chen system

等间距线性阵列，阵元数M=8，阵元间距d= λ /2，目标方位φr =0°，无噪 分别仿真计算等幅加权、汉宁窗加权、切比雪夫加权时的阵列方向图，定性分析产生的原因。（可分析不同窗函数引起的主瓣、旁瓣影响） (Equally spaced linear array, the number of array elements M = element spacing d = λ/2, target azimuth φr = 0, no noise respectively simulation amplitude weighted Hanning window weighted cut than snow laid upon the right of the array direction diagram, the qualitative analysis of the causes. (May analyze different window function causes the main lobe, side lobe effects))

直线电机滑模控制仿真，对直线电机滑模控制方法进行研究(Linear motor sliding mode control simulation of linear motor, sliding mode control method research)

仿真效率很高的，供做算法研究人员参考，一些自适应信号处理的算法，搭建OFDM通信系统的框架，研究生时的现代信号处理的作业，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法。( High simulation efficiency, Algorithm for researchers to do reference, Some adaptive signal processing algorithms, Build a framework OFDM communication system, Modern signal processing jobs when the graduate, Including the least squares method, the SVM, neural networks, 1 _k neighbor method.)

四阶龙格库塔法，在解常微分方程时进行数值求解时调用使用(The fourth-order Runge-Kutta method is used to solve ordinary differential equations numerically.)

说明：  k均值的matlab代码，包含两个程序——主程序k_means和被调用程序euclidean_distance，详见压缩文件(K-means matlab code, including two programs -- the main program k_means and called program euclidean_distance, see the compressed file)

自适应信号处理 RLS算法 结合LMS算法 程序(RLS algorithm with adaptive signal processing, LMS algorithm)

pid自适应控制器学习和程序大家学习，很好用的(广告)