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人工势场

于 2018-05-21 发布 文件大小:4KB
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代码说明:

  基于Matlab的人工势场法下路径规划与避障(Path planning and obstacle avoidance under artificial potential field based on Matlab)

文件列表:

人工势场\compute_angle.m, 454 , 2017-03-08
人工势场\compute_angle.txt, 630 , 2017-04-12
人工势场\compute_Attract.m, 292 , 2017-03-08
人工势场\compute_repulsion.m, 650 , 2017-06-07
人工势场\main.m, 2818 , 2017-06-14
人工势场\repulsion.txt, 1766 , 2017-04-10

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  • matlab-wavelet-application
    说明:   <小波分析理论与MATLAB 7实现>是“MATLAB应用技术”系列丛书之一,以最新推出的MATLAB中的小波分析工具箱Wavelet Toolbox 3.0版本为基础。全书共分为三部分,第1部分着重介绍了小波理论基础,包括小波基础知识、连续小波变换、离散小波变换、多分辨率分析与正交小波变换、小波变换和多采样滤波器组、二维小波变换与图像处理及小波包的基本原理等;第2部分重点说明了小波分析工具箱的详细使用方法,包括图形用户接口、小波通用函数、一维小波变换的MATLAB实现、二维小波变换的MATLAB实现、小波包变换的MATLAB实现、信号和图像的降噪和压缩,以及最新的信号和图像的提升小波变换等内容;第3部分主要介绍了小波工具箱的应用基础,以及小波变换在语音和生物医学信号处理中、故障诊断中、数字水印中的应用方法。 本书可作为理工科各专业的高年级本科生、研究生学习小波分析的辅助教材,也可作为研究和应用这一领域的科技工作者的参考书。 (err)
    2006-05-09 10:51:27下载
    积分:1
  • 4
    说明:  灰色系统的matlab程序原代码,可用以对数据建立方程,进行预测(Gray system matlab program source code, the data used to establish equations to predict)
    2014-02-23 13:50:27下载
    积分:1
  • DCT_Compression
    Image Compression using DCT
    2010-06-25 01:33:59下载
    积分:1
  • fdtd_2d_yuanzhu
    实现平面电磁波入射到2D无限长圆柱导体的电磁仿真,FDTD算法实现。(A plane wave incident on an infinitely long cylindrical conductor electromagnetic simulation, FDTD algorithm.)
    2013-09-03 21:17:53下载
    积分:1
  • 交叉验证函数 crossvalind.m
    说明:  这是一个交叉验证函数, 用来选取训练集, 和测试集. 请放在matlab的工具箱中使用(this is a crossvalind. please use it in the matlab tools.)
    2019-12-01 05:28:34下载
    积分:1
  • Matlab
    有关Matlab的一些关于计算性问题的源程序代码,做课程设计时用到的,有一定的实用价值 (For Matlab source code on computational problems, to do curriculum design used.)
    2012-06-06 21:56:45下载
    积分:1
  • optimizacourse
    最优化 最速下降法 黄金分割法 DFP 乘子法(Optimization Steepest descent method)
    2011-12-14 16:01:42下载
    积分:1
  • EXIT
    Turbo均衡的性能评估 通过外信息的计算 采用BCJR算法进行软译码(Turbo equalization extrinsic information)
    2021-04-09 15:18:59下载
    积分:1
  • chap5_1
    二进制编码遗传算法求函数极大值,实现Rosenbrock函数极大值优化计算的二进制编码遗传算法 (Binary-coded genetic algorithm for maximum function, Rosenbrock function to achieve maximum optimization of the calculation of the binary-coded genetic algorithm)
    2007-10-08 10:25:38下载
    积分:1
  • subimage
    Subimage.m is a MATLAB function that extracts a part of the image specified by its parameters. The image should be a binary image (e.g. not color image).Function elements: f-binary image m,n-dimension of extracted image rx,cy- starting point of f from which the cropping starts.
    2010-08-07 20:54:25下载
    积分:1
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