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总结SIP的核心内容和研究工作的进展，对开发有借鉴作用-summary SIP is the core content and research work in progress, the development of a reference

机械手手动控制及自动分拣金属材料装置。 PLC控制步进电机驱动。-Manipulator manual control and automatic sorting of metal materials, devices. PLC controlled stepper motor drive.

介绍了MathType的一些使用技巧，包括公式输入，公式排版等，给出了详细的图文教程(MathType introduced some tips, including formulas enter the formula typesetting, gives a detailed graphic tutorials)

说明：  对图像进行识别，区分是那些纸牌。可以区分每一张纸牌的花色，C#写的(Identify the image and distinguish the cards. Can distinguish the color of each card, written in C #.)

说明：  计算齿轮刚度时变刚度值，用于齿轮动力学分析(Calculating the time-varying stiffness of gear for gear dynamic analysis)

回溯算法中的电路板问题-backtracking algorithms circuit board problems

说明：  stm32f103输入捕获测量方波频率和占空比的程序(Input acquisition frequency duty cycle)

AUTOLISP CAD批量将圆变成以圆心为坐标的点(Circular change point)

C++经典案列-1，推荐给学习c++的朋友好好研究一下(C++ classic case -1, recommended to c++ learning friends to study carefully.)

说明：  （1）心电信号预处理 心电信号是一种低频且含有众多噪声干扰的信号。针对心电信号存在的 噪声干扰问题，本文采用了平稳小波变换结合双变量阈值的方法对其进行去 噪处理。通过对心电信号进行八层平稳小波变换，得到不同的小波系数，采 用双变量阈值函数表达式对其进行处理得到新的小波系数，最后进行逆平稳 小波变换实现小波重构，完成心电信号去噪。Matlab 仿真结果显示，本文算 法的准确率较高，信噪比达到 84.5934dB。 （2）心电信号波形识别 反映心电信号的特征部分往往是信号的突变点，因此需要对心电信号的 突变点进行识别检测。本文通过采用二次 B 样条小波对去噪后的心电信号 进行四层平稳小波变换，在第四尺度上对心电信号的 R 波进行波形检测。 在第二尺度上以正确检测 R 波为基础，实现 Q 波和 S 波的波峰、起始点及 终止点检测。为了保证检测精度，本文设置了误检漏检机制。最后在第五尺 度实现了 P 波和 T 波波峰、起始点及终止点检测。仿真结果表明本文的算 法检测精度较高，准确率达到 99.81%。(This paper proposes an efficient method of ECG signal denoising using the adaptive dualthreshold filter (ADTF) and the discrete wavelet transform (DWT). The aim of this method isto bring together the advantages ofthese methods in order to improve the filtering ofthe ECGsignal. The aim of the proposed method is to deal with the EMG noises, the power lineinterferences and the high frequency noises that could perturb the ECG signal. This algorithm is based on three steps of denoising,)