惯性导航精解算程序
代码说明：
惯性导航姿态解算，附带程序详解，内容完全可以直接使用(Inertial navigation attitude calculation, with detailed procedures, the content can be used directly)
文件列表：
惯性导航精解算程序
惯性导航精解算程序\sin
惯性导航精解算程序\sin\acc_gyro.m
惯性导航精解算程序\sin\circle_lgkt1.m
惯性导航精解算程序\sin\circle_lgkt2.m
惯性导航精解算程序\sin\circle_lgkt4.m
惯性导航精解算程序\sin\error_correct.m
惯性导航精解算程序\sin\error_function.m
惯性导航精解算程序\sin\error_function2.m
惯性导航精解算程序\sin\error_plot.m
惯性导航精解算程序\sin\ImuAliment2.m
惯性导航精解算程序\sin\Imusolve.m
惯性导航精解算程序\sin\Imusolve2.m
惯性导航精解算程序\sin\jing_alignmet2.m
惯性导航精解算程序\sin\readme.txt
惯性导航精解算程序\sin\Storecircle_ture.m
惯性导航精解算程序\sin\Storedata_circle.txt
惯性导航精解算程序\sin\Storedata_line.mat
惯性导航精解算程序\sin\Storedata_line.txt
惯性导航精解算程序\sin\test_error.m
惯性导航精解算程序\sin\trajectory.m
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