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Kalman滤波程序，可用于图像处理和信号处理中(Kalman filtering program that can be used in image processing and signal processing)

this code about BP neural network trained by PSO algorithm

两自由度比例前馈simulink模型，测四轮转向的质心侧偏角和横摆角速度(Two degrees of freedom ratio feedforward simulink model, measuring four-wheel steering center of mass of side-slip Angle and yawing angular velocity )

src 算法中的迭代算法,通过该算法可以计算SRC的参数，通过使用线性表示来求。(src algorithm iterative algorithm, the algorithm can be calculated by the SRC parameter, by using a linear representation requirements.)

可以通过边缘检测等等算法，实现霍夫圆变换(The edge detection algorithm and so on, realize the circle Hough transform)

微多普勒仿真，用于微多普勒仿真计算，方便快捷(Micro doppler simulation)

这是另一个研究叉式分岔的程序，图形不一样，可供大家做分岔图时参考。(This is another study fork bifurcation procedure, graphics are not the same, for everyone to do bifurcation diagram reference.)

LUCAS-KANADA仿射光流计算的例子(LUCAS-KANADA)

人员疏散过程建模仿真 采用元胞自动机的方法 对公共安全中的人员疏散问题进行了分析，在此基础上提出了一系列的基本假设，建立了人员疏散模型（Occupant Evacuation Model），并用Matlab实现了仿真程序。 通过在不同初始条件下的多次仿真测试，比较了不同条件下的仿真结果，由此提出了一些公共场所提高安全防范的措施和人员疏散方法的建议，以使灾害发生时尽量减少人员伤亡。 (Evacuation process modeling and simulation)

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