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文针对 INS/ GPS舰船用组合导航系统进行 研究,为提高 INS 误差的修正精度,采用高精度 GPS姿态测量系统为 INS提供外部修正信息,以增 强系统的观测量.在对自适应卡尔曼滤波器分析的 基础上,提出了一种新的基于新息估计的自适应卡 尔曼滤波算法,以解决外部量测噪声出现不确定强 度变化问题.(Text for the INS/GPS navigation system for ships to study, to improve the accuracy of INS error correction, using high-precision GPS attitude measurement system for the INS amended to provide external information to enhance the system of observations. In the adaptive Kalman filter Based on the analysis, a new interest rate is estimated based on the new adaptive Kalman filter algorithm to solve the external uncertainties, the measurement noise intensity change.)

一个简单播放器的教学源码,希望可以供大家学习,未美化!-a simple player teaching source hope everyone can learn, not landscaping!

一个增强型VB文件浏览对话框窗口，增强对话框,支持左端自定义图片、支持自定义窗口顶端图片,支持声音预览、常规对话框(默认不使用回调)，测试时，您可选择一个对话框样式,单击[打开]按钮。示例中还演示了调用打开系统颜色对话框、字体设置对话框，便于直观的理解。 　　本款对话框纯VB代码实现，不使用任何第三方的DLL或OCX控件。

说明：  ActiveMQ服务，简单直接启动即可，方便测试，第三部分(ActiveMQ service, simple and direct start, easy to test, Part III)

说明：  MATLAB GUI 界面设计，MATLAB齿轮的齿数，模数，压力角等参数计算(Matlab GUI interface design, matlab gear tooth number, module, pressure angle and other parameters calculation)

办公事务管理系统的Visual Basic .NET源代码。 可以参照。(Office transaction management system source code. You can refer to it.)

文章中详细论述了卷积运算的实现算法及滤波功能-Article to explain in detail the realization of the convolution operation and the filtering algorithm

说明：  自定义卷积核，用numpy完成图像卷积运算，生成对应特征图(Customizing convolution kernel, using numpy to complete image convolution operation, generate corresponding feature map)

详细介绍了DNP3通信规约(数据链路层),便于开发相应的软件。-Details of DNP3 communication protocol (data link layer), to facilitate the development of corresponding software.

实现文件的FTP协议上传及下载，VC++实现，测试可以运行-The FTP protocol for file upload and download