网站首页

登录

formation_control-master

于 2019-03-12 发布文件大小:33KB

 0  202

下载积分: 1 下载次数: 10

我要下载

代码说明：

用于多机器人的编队控制，能够形成不同的编队(Formation control for multiple robots can form different formations)

文件列表：

formation_control-master, 0 , 2016-05-16
formation_control-master\.gitignore, 12 , 2016-05-16
formation_control-master\README.md, 14 , 2016-05-16
formation_control-master\adjacency_weighted.m, 284 , 2016-05-16
formation_control-master\create_r_relative.m, 1719 , 2016-05-16
formation_control-master\desired_pos_abs.m, 529 , 2016-05-16
formation_control-master\desired_pos_calc.m, 588 , 2016-05-16
formation_control-master\graph_create.m, 3946 , 2016-05-16
formation_control-master\graph_topologies.m, 2003 , 2016-05-16
formation_control-master\main.m, 2116 , 2016-05-16
formation_control-master\plot_adj_dist.m, 384 , 2016-05-16
formation_control-master\plot_animated_traj_DesAndActual_pos.m, 1618 , 2016-05-16
formation_control-master\plot_desired_position_abs.m, 445 , 2016-05-16
formation_control-master\simulation.slx, 27124 , 2016-05-16

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

发表评论

0 个回复

tentmap
说明：帐篷映射图像帐篷映射是非常实用的混沌系统能产生随机序列(Tent mapping is a very practical chaotic system that can generate random sequences)

2020-12-30 09:59:00下载

积分：1
creep of cylindrical
说明： flac5.0中蠕变算例模拟，亲测可以使用，凑够20字(FLAC5.0 creep example simulation, pro test can be used, add up to 20 words)

2021-01-16 17:30:25下载

积分：1
Cat Tom 兄弟的力作.代码是纯C写的，本来是用TC2.0写的，后来移植到DJGPP下，如果有人想看TC代码的话Cat Tom [CRAZY BUGS]的主...
Cat Tom 兄弟的力作.代码是纯C写的，本来是用TC2.0写的，后来移植到DJGPP下，如果有人想看TC代码的话Cat Tom [CRAZY BUGS]的主页可以下载到。 http://www.8623.com-brothers Tom Cat Book. The code is written in pure C, originally was written WITH TC 2.0 and later transplanted to DJGPP, if someone want to see the code TC Cat Tom [Bass BUGS] can be downloaded to the home page. Http://www.8623.com

2022-07-01 09:59:26下载

积分：1
091749210801295
说明：从一张图片上对绝缘子的背景处理，进而提取绝缘子图像(Extraction of insulator from a picture)

2020-03-13 15:43:51下载

积分：1
(WinForm,C#扫描枪)
说明：实现winform 扫码枪的功能，解压后可直接使用(Realize the function of Winform scanning code gun)

2020-12-10 23:49:19下载

积分：1
西门子技术支持网站简介当您在使用西门子产品时可能遇到这样或是那样的问题,没关系,您可以登陆西门子技术支持与服务网站来查找您需要的信息. 网站
西门子技术支持网站简介当您在使用西门子产品时可能遇到这样或是那样的问题,没关系,您可以登陆西门子技术支持与服务网站来查找您需要的信息. 网站链接为: http://www.ad.siemens.com.cn/service/ 登陆网站后,您可以点击相关链接,查找您想要得信息,其中在"网上课堂"可以下载西门子技术支持工程师编写的常问问题和使用入门文档,点击网页左侧的"技术资源",进入后将显示语言切换到英文(点击网页的右上角"English"),然后在"Search"输入框中输入您要查找的相关内容,如下载升级软件包,或是查找错误代码的解释,或是查找相关产品的信息等等,您可能会找到很多条链接,您可以从中选择您所需要的内容,您还可以通过点击"Product Support"进入西门子的产品信息库,通过点击左侧的相关文件链接可以查找到西门子相关产品的详细信息.如果您经常使用网站信息,您会觉得它已成为您解决问题的得力助手.

2022-06-11 14:38:21下载

积分：1
粒子群算法优化机器手的运动轨迹参数JIQISHOUPSO
说明：粒子群算法优化机器手的运动轨迹参数，驱动机器手(Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm optimizes the trajectory parameters of the manipulator to drive the manipulator)

2020-07-05 22:18:59下载

积分：1
程序
SOM-SVM模型是利用SOM的聚类特点，将含有相同特征的输入样本聚集在一起，并把离聚类中心较远的输入样本舍去。经过20%的样本压缩后，将含有代表性的小样本再送入SVM进行训练。本文的样本集通过实验平台采集，验证了基于支持向量机的频谱感知方法在实际数据测试条件下也能取得很好的感知性能。仿真结果表明，SOM-SVM模型在低信噪比下，频谱检测率接近100%，检测错误率也得到了很好的改善。(The SOM-SVM model is based on clustering characteristics of SOM, the input sample will contain the same features together, and the input samples from far down the clustering center. After 20% samples were compressed, the representative samples were sent to SVM for training. In this paper, the sample set is collected through the experimental platform, and the spectrum sensing method based on support vector machine is proved to be able to achieve good perception performance under the actual data testing conditions. The simulation results show that the detection rate of SOM-SVM model is close to 100% at low SNR, and the detection error rate is also improved.)

2017-10-25 16:50:58下载

积分：1
指环王动画实例，超逼真的画面，声音，动作，很不错
指环王动画实例，超逼真的画面，声音，动作，很不错-The Lord of the Rings animated examples, ultra-realistic images, sound, movement, very good

2022-08-16 10:23:37下载

积分：1
dengwenxian
经典等温线（等高线）绘制算法，以Matlab编写。(Classic isotherms (contour lines) rendering algorithm in order to prepare Matlab.)

2008-12-15 14:35:19下载

积分：1

696516资源总数
106914会员总数
0今日下载