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代码说明：

MATLAB robot toolbox 工具箱中的机械臂轨迹规划(Manipulator trajectory planning in a toolbox)

文件列表：

Untitled4.m
六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真_马江.rar

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说明：用MUSIC方法实现谱估计的程序，可以用于频谱分析，(Spectrum estimation using MUSIC method implementation procedures can be used for spectrum analysis,)

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离散时间语音信号处理--原理与应用相关matlab文件(Discrete-Time Speech Signal Processing:Principles and Practice )

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用于计算无故障的斜齿轮对啮合时接触线长度随时间的变化(calculation of the contact line length of the helical gear)

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用MATLAB实现的扫雷游戏，把txt复制到MATLAB命令窗口，运行，就可得到游戏程序(A classic game Mine Sweeping made with MATLAB)

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利用单应点进行透视反变换，matlab实现(Perspective inverse transform, matlab achieve)

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