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六轴机械臂的自适应模糊控制

于 2017-04-08 发布 文件大小:5KB
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代码说明:

  六轴机械臂的自适应模糊控制,用于其轨迹的规划(Adaptive Fuzzy Control six-axis robot arm)

文件列表:

4_1
...\chap4_1ctrl.m,1773,2006-07-25
...\chap4_1mf.m,314,2006-07-25
...\chap4_1plant.m,997,2006-07-25
...\chap4_1plot.m,281,2006-07-25
...\chap4_1sim.mdl,9930,2007-08-05

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  • pdf
    一些关于人脸检测的PDF,超有用的!!希望支持(Human Face Detection on the PDF, super useful! ! Wished to support the)
    2009-03-12 19:47:50下载
    积分:1
  • CR
    说明:  认知无线电中关于频谱感知的一些小程序,希望对大家有所帮助!(Spectrum sensing in CR,I hope it s useful to some guy!)
    2010-04-12 23:58:46下载
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  • voc-release5
    Latent SVM code voc-release 5
    2013-12-08 12:50:45下载
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  • EMD
    语音增强 提供io接口及处理的工具箱等,语音增强效果比较好(Speech enhancement provide the IO interface and the processing toolbox, and so on, the speech enhancement effect is better)
    2021-03-28 11:39:11下载
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  • erb1
    利用网络实现函数逼近 使用的主要函数如下: NEWRB——设计径向基函数神经网络 SIM——对径向基函数网络进行仿真(Function approximation using the Internet to achieve the main function is as follows: NEWRB- the design of radial basis function neural network SIM- for radial basis function network simulation)
    2009-05-09 23:51:11下载
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  • 1ms-produce-a-square-wave
    产生1ms方波,自己看着办吧,这是我省的吧,,请大家多多包涵哦哦哦哦哦 哦哦哦哦(1ms produce a square wave)
    2015-03-20 21:42:42下载
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  • FTPClient
    File Transfer application
    2015-02-03 03:34:36下载
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  • discrete-mpc-with-constraints
    模型预测控制 多输入多输出 2自由度汽车模型 多目标有约束优化问题(model predictive control with 2dof vehicle model with constraints optimization problem)
    2020-08-16 09:58:24下载
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  • Signal_Generator
    说明:  基于PRBS码型产生QPSK和16QAM信号(QPSK and 16QAM signal generation based on PRBS code)
    2020-06-18 01:40:01下载
    积分:1
  • root-music2
    求0到n之间的“水仙花数”,所谓“水仙花数”是指一个三位数,其各位数字的立方和等于该数本身。(a data d between 1 and 1000 that abey d=d1^3+d2^3+d3^3)
    2011-05-28 12:23:10下载
    积分:1
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