扩展Kalman滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(ukf)

Spi connect to mmc tested is ok

利用matlab程序编写物理实验中的双缝干涉实验和牛顿环的实验，有助于老师进行数字教学(Using Matlab program to write the experiment of double slit interference and the experiment of Newton ring in physics experiment, it is helpful for teachers to carry on digital teaching)

对聊天系统干兴趣软件开发者，有参考价值。-right Chat system stem interested software developers, reference value.

说明：  读取4路mic的文件，然后经过gcc——phat处理，形成波束，然后加权之后写入文件。实测该算法降噪的效果还可以.另附一篇降噪文档，比较实用(Four mic files are read, then processed by GCC-PHAT to form a beam, and then written to the file after weighting.)

说明：  蒙特卡洛模拟电动汽车无序充电，基于起始充电时刻，充电频率，充电场景(Monte Carlo simulation of disorderly charging of electric vehicles)

　PSoC(可编程片上系统)是Cypress半导体公司生产的包含有8位微处理器核和数字与模拟混合的信号阵列芯片，其应用领域与8位的MCU相同。与8位的MCU的区别在于PSoC的数字周边资源(如定时器、PWM、UART等等)和模拟周边资源(放大器、比较器、滤波器等等)以数字模块和模拟模块的方式给出。不同型号的PSoC芯片的差异，主要是拥有数字模块和模拟模块的数量不同，用户可以根据自己的需要来定义这些模块。所有这些预定义的模块称为用户模块。在PSoC Express出现以前，开发PSoC的应用项目与MCU的应用开发相似，使用PSoC Designer集成开发环境，根据项目的需要调用和配置资源(用户模块)，然后编写代码(C或汇编)、编译、调试等步骤，制成目标芯片 (err)

科学计算器——高级数字计算器VC++源码版，特色功能，就是将函数与特殊符号以及数字分成三个互不干涉的小键盘，方便用户输入，另外它还附有函数表、历史表达式供查询，它还有角度、弧度两种制度选择，因此它除了数字四则运算外，还可进行表达式运算，函数运算等。

利用matcom软件可将matlab生成的m文件转换为c++源文件，实现VC与matlab的混合编程-matcom using Matlab software can be generated to document conversion m c source, VC mixed with Matlab programming

计算贝塞尔光束的相位代码，分别从不同拓扑合数研究不同阶在自由空间中的传输相位分布情况。(Phase calculation code of Bessel beam, respectively, from the transmission phase distribution of different topological number of different order in the free space.)

说明：  设计一个8位的简易频率计，测出信号的频率，即1s内变化的次数。(An 8-bit simple frequency meter is designed to measure the frequency of the signal, i.e. the number of changes in one second.)