vector hydrophone DOA estimation

说明：  可以实现在labview环境下实现FIR滤波器(Labview environment to achieve the FIR filter)

串口通讯程序，包括打开、设置串口参数,读写串口等 -Serial communication procedures, including open, set the serial port parameters, such as reading and writing serial

jQuery jPhotoGrid 图片Lightbox显示插件，在弹出层中显示图片，类似于著名的Lightbox图片盒子所产生的效果，测试代码均调用了flickr网站的图片，不过现在被屏蔽了，加载不到图片，想看效果的可修改成本地的图片路径。

说明：  Matlab方程求根法汇总：BenvliMAX 贝努利法求按模最大实根 BenvliMIN 贝努利法求按模最小实根 HalfInterval 用二分法求方程的一个根 hj 用黄金分割法求方程的一个根 StablePoint 用不动点迭代法求方程的一个根 AtkenStablePoint 用艾肯特加速的不动点迭代法求方程的一个根 StevenStablePoint 用史蒂芬森加速的不动点迭代法求方程的一个根 Secant 用一般弦截法求方程的一个根 SinleSecant 用单点弦截法求方程的一个根 DblSecant 用双点弦截法求方程的一个根 PallSecant 用平行弦截法求方程的一个根 ModifSecant 用改进弦截法求方程的一个根 StevenSecant 用史蒂芬森法求方程的一个根 PYZ 用劈因子法求方程的一个二次因子 Parabola 用抛物线法求方程的一个根 QBS 用钱伯斯法求方程的一个根 NewtonRoot 用牛顿法求方程的一个根 SimpleNewton 用简化牛顿法求方程的一个根 NewtonDown 用牛顿下山法求方程的一个根 YSNewton 逐次压缩牛顿法求多项式的全部实根 Union1 用联合法1求方程的一个根 TwoStep 用两步迭代法求方程的一个根 Montecarlo 用蒙特卡洛法求方程的一个根 MultiRoot 求存在重根的方程的一个重根(Summary of Matlab equation root finding method)

Multisim9tongyongdianlu 压缩包解压时不能有密码。-Multisim9tongyongdianlu compressed packets can not extract the password.

说明：  Deep understanding of C + + memory management mechanism, recommended by old programmers

使用labview设计的虚拟示波器，需外接数据采集卡(Using labview designed virtual oscilloscope )

用于舵机控制板，驱动六轴机械臂，与上位机通信(Used for steering control board, driving six-axis manipulator, communicating with upper computer)

DSmT证据推理的组合公式计算函数，小波包分析提取振动信号中的特征频率，多元数据分析的主分量分析投影。( Combination formula DSmT evidence reasoning calculation function, Wavelet packet analysis to extract vibration signal characteristic frequency, Principal component analysis of multivariate data analysis projection.)