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usrp_stanford的课程，可以用USRP实现BPSK和QPSK的调制与解调，完成了链路的搭建。(Usrp_stanford course, you can use USRP to achieve BPSK and QPSK modulation and demodulation, the completion of the link to build.)

RTL8367RB-CG_DataSheet&RTL8370N;-VB-CGDataSheet,数据手册

温度传感器PT100是一种稳定性和线性都比较好的铂丝热电阻传感器,可以工作在 -200℃ 至 650℃ 的范围.本电路选择其工作在 -19℃ 至 500℃ 范围.整个电路分为两部分,一是传感器前置放大电路,一是单片机 A/D 转换和显示,控制,软件非线性校正等部分.

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Quectel_EC20_R2.1_硬件设计手册_V1.2.pdf(Quectel_EC20_R2.1_Hardware Design Manual_V1.2.pdf)

该工程采用MDK4编写，MCU是STM32F103，软件实现了速度，方向，和平衡等功能。主要采用MPU6050和编码器。内有详细注释。

利用STM32的通用定时器，通过多种方法实现互补PWM波形的输出，并且实现频率和占空比可任意调节，高级定时器资源有限，资源不够又需要输出（互补）PWM时此为有效的解决方法