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AGV运动控制

于 2019-02-21 发布 文件大小:1098KB
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代码说明：

  多个AGV小车并行运动，分别可以到达预定的目标，界面是自己画的简单地图，运动控制框架可以参考，直接运行看效果(Multiple AGV cars move in parallel to achieve their intended goals. The interface is a simple drawing drawn by themselves. The motion control framework can be used as a reference for direct operation to see the effect.)

文件列表：

AGV模拟, 0 , 2018-09-28
AGV模拟\绘图二, 0 , 2018-09-28
AGV模拟\绘图二\AGVLable, 0 , 2018-09-28
AGV模拟\绘图二\AGVLable\AGVClass.cs, 15410 , 2013-06-22
AGV模拟\绘图二\CartoonClass, 0 , 2018-09-28
AGV模拟\绘图二\CartoonClass\CartoonClass.cs, 1689 , 2013-06-22
AGV模拟\绘图二\ClassDiagram1.cd, 1 , 2013-06-17
AGV模拟\绘图二\Comport, 0 , 2018-09-28
AGV模拟\绘图二\Comport\ComClass.cs, 164 , 2013-06-18
AGV模拟\绘图二\Config, 0 , 2018-09-28
AGV模拟\绘图二\Config\Config.cs, 2830 , 2013-06-22
AGV模拟\绘图二\List, 0 , 2018-09-28
AGV模拟\绘图二\List\ListClass.cs, 4884 , 2013-06-17
AGV模拟\绘图二\LoginForm.Designer.cs, 5471 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\LoginForm.cs, 1309 , 2013-06-18
AGV模拟\绘图二\LoginForm.resx, 41455 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\MainForm.Designer.cs, 46487 , 2013-06-22
AGV模拟\绘图二\MainForm.cs, 8720 , 2013-06-22
AGV模拟\绘图二\MainForm.resx, 36273 , 2013-06-22
AGV模拟\绘图二\Path, 0 , 2018-09-28
AGV模拟\绘图二\Path\PathClass.cs, 20947 , 2013-06-22
AGV模拟\绘图二\Program.cs, 495 , 2013-06-18
AGV模拟\绘图二\Properties, 0 , 2018-09-28
AGV模拟\绘图二\Properties\AssemblyInfo.cs, 1374 , 2013-06-08
AGV模拟\绘图二\Properties\Resources.Designer.cs, 28624 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Properties\Resources.resx, 30807 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Properties\Settings.Designer.cs, 1094 , 2013-06-08
AGV模拟\绘图二\Properties\Settings.settings, 249 , 2013-06-08
AGV模拟\绘图二\Resources, 0 , 2018-09-28
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV10off.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV10on.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV10sby.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV11off.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV11on.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV11sby.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV12off.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV12on.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV12sby.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV13off.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV13on.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV13sby.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV1off.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV1on.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV1sby.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV2off.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV2on.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV2sby.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV3off.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV3on.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV3sby.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV4off.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV4on.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV4sby.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV5off.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV5on.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV5sby.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV6off.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV6on.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV6sby.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV7off.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV7on.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV7sby.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV8off.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV8on.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV8sby.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV9off.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV9on.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV9sby.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Backgroud01.bmp, 117056 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\BcurrentPT.bmp, 6130 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Bstate.bmp, 6130 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Btarget.bmp, 6130 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Bvelocity.bmp, 6130 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num0.jpg, 558 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num10g.jpg, 563 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num10r.jpg, 497 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num11g.jpg, 551 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num11r.jpg, 490 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num12g.jpg, 562 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num12r.jpg, 493 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num13g.jpg, 563 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num13r.jpg, 491 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num1g.jpg, 451 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num1r.jpg, 412 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num2g.jpg, 474 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num2r.jpg, 423 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num3g.jpg, 458 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num3r.jpg, 420 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num4g.jpg, 485 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num4r.jpg, 435 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num5g.jpg, 459 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num5r.jpg, 419 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num6g.jpg, 473 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num6r.jpg, 428 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num7g.jpg, 457 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num7r.jpg, 418 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num8g.jpg, 505 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num8r.jpg, 450 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num9g.jpg, 462 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num9r.jpg, 421 , 2013-06-09

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  • MDB-Cashless-Test
    MDB协议接口售货机非现金支付测试工具，用于连接RS232-MDB适配器到自动售货机MDB接口，实现自助设备的移动支付。(MDB protocol interface vending machine cashless payment testing tool, used to connect RS232-MDB adapter to the vending machine MDB interface, to achieve mobile payment of self-service equipment.)
    2018-05-27 15:37:05下载
    积分：1
  • lastools
    las文件读取，转换程序。包含las转txt,las转shp等。从国外某大学上下载的开源代码。(las file read, the conversion process. Includes las transferred txt, las switch shp so. A university from abroad to download open-source code.)
    2020-07-03 06:00:01下载
    积分：1
  • PID
    我做的程序是用来控制一个温度梯度的变化，具体的是从97度到54度再到72度(I have done the procedure is used to control a temperature gradient change, specifically from 97 degrees to 54 degrees then 72 degrees)
    2009-11-25 17:32:46下载
    积分：1
  • Program
    这是一个简单的c#入门程序，可完成十进制数到八进制数的转换。(It is a simple c# entry procedures, which can converse the decimal number to octal.)
    2017-03-15 15:04:25下载
    积分：1
  • jorhebe
    说明：  这是一个很好的程序很好用,希望给各会员们提供方便.(This is a good procedure is useful, the members hope to provide convenience.)
    2005-11-01 16:40:40下载
    积分：1
  • LinkedList
    自己实现了C++链表，测试在Main中，分为头文件和实现(I realized C++ linked list by myself)
    2020-06-21 06:40:02下载
    积分：1
  • IME_Info
    IME的编程资料.有相关资料和源码~~内容相当丰富(IME programming information. Have relevant information and source ~ ~ content quite rich)
    2008-12-24 14:43:45下载
    积分：1
  • Keystone_UART
    tmsc6000系列代码例程,串口通信例程，如果想移植到6678需要添加DEVICE ID.(tmsc6000 family code routines, serial communication routines, if you want to migrate to 6678 will need to add DEVICE ID.)
    2013-10-08 14:06:00下载
    积分：1
  • Bosch MEMS Accelerometers
    博世Bosch SMA660高加速度（120g~480g）双轴MEMS 传感器数据手册：汽车气囊系统、高加速度/冲击检测等应用。未公开的资料。(Bosch SMA66x/68x/69x Series MEMS Acceleration Sensor Technical Documentation. Non-disclosed version.)
    2018-07-09 16:43:19下载
    积分：1
  • 实时碰撞检测算法技术
    实时碰撞算法的随书源码，实现了相关碰撞检测算法(Real-time Collision Algorithms with Book Source Code)
    2018-12-25 09:41:35下载
    积分：1
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