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AGV运动控制

于 2019-02-21 发布 文件大小:1098KB
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代码说明:

  多个AGV小车并行运动,分别可以到达预定的目标,界面是自己画的简单地图,运动控制框架可以参考,直接运行看效果(Multiple AGV cars move in parallel to achieve their intended goals. The interface is a simple drawing drawn by themselves. The motion control framework can be used as a reference for direct operation to see the effect.)

文件列表:

AGV模拟, 0 , 2018-09-28
AGV模拟\绘图二, 0 , 2018-09-28
AGV模拟\绘图二\AGVLable, 0 , 2018-09-28
AGV模拟\绘图二\AGVLable\AGVClass.cs, 15410 , 2013-06-22
AGV模拟\绘图二\CartoonClass, 0 , 2018-09-28
AGV模拟\绘图二\CartoonClass\CartoonClass.cs, 1689 , 2013-06-22
AGV模拟\绘图二\ClassDiagram1.cd, 1 , 2013-06-17
AGV模拟\绘图二\Comport, 0 , 2018-09-28
AGV模拟\绘图二\Comport\ComClass.cs, 164 , 2013-06-18
AGV模拟\绘图二\Config, 0 , 2018-09-28
AGV模拟\绘图二\Config\Config.cs, 2830 , 2013-06-22
AGV模拟\绘图二\List, 0 , 2018-09-28
AGV模拟\绘图二\List\ListClass.cs, 4884 , 2013-06-17
AGV模拟\绘图二\LoginForm.Designer.cs, 5471 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\LoginForm.cs, 1309 , 2013-06-18
AGV模拟\绘图二\LoginForm.resx, 41455 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\MainForm.Designer.cs, 46487 , 2013-06-22
AGV模拟\绘图二\MainForm.cs, 8720 , 2013-06-22
AGV模拟\绘图二\MainForm.resx, 36273 , 2013-06-22
AGV模拟\绘图二\Path, 0 , 2018-09-28
AGV模拟\绘图二\Path\PathClass.cs, 20947 , 2013-06-22
AGV模拟\绘图二\Program.cs, 495 , 2013-06-18
AGV模拟\绘图二\Properties, 0 , 2018-09-28
AGV模拟\绘图二\Properties\AssemblyInfo.cs, 1374 , 2013-06-08
AGV模拟\绘图二\Properties\Resources.Designer.cs, 28624 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Properties\Resources.resx, 30807 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Properties\Settings.Designer.cs, 1094 , 2013-06-08
AGV模拟\绘图二\Properties\Settings.settings, 249 , 2013-06-08
AGV模拟\绘图二\Resources, 0 , 2018-09-28
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV10off.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV10on.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV10sby.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV11off.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV11on.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV11sby.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV12off.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV12on.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV12sby.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV13off.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV13on.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV13sby.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV1off.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV1on.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV1sby.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV2off.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV2on.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV2sby.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV3off.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV3on.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV3sby.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV4off.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV4on.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV4sby.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV5off.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV5on.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV5sby.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV6off.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV6on.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV6sby.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV7off.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV7on.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV7sby.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV8off.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV8on.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV8sby.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV9off.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV9on.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV9sby.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Backgroud01.bmp, 117056 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\BcurrentPT.bmp, 6130 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Bstate.bmp, 6130 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Btarget.bmp, 6130 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Bvelocity.bmp, 6130 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num0.jpg, 558 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num10g.jpg, 563 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num10r.jpg, 497 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num11g.jpg, 551 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num11r.jpg, 490 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num12g.jpg, 562 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num12r.jpg, 493 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num13g.jpg, 563 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num13r.jpg, 491 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num1g.jpg, 451 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num1r.jpg, 412 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num2g.jpg, 474 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num2r.jpg, 423 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num3g.jpg, 458 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num3r.jpg, 420 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num4g.jpg, 485 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num4r.jpg, 435 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num5g.jpg, 459 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num5r.jpg, 419 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num6g.jpg, 473 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num6r.jpg, 428 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num7g.jpg, 457 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num7r.jpg, 418 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num8g.jpg, 505 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num8r.jpg, 450 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num9g.jpg, 462 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num9r.jpg, 421 , 2013-06-09

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  • ZXPortMap
    ZXPortMap 端口映射源代码 一个很好的端口映射工具(ZXPortMap port mapping source code for a good port mapping tool)
    2013-09-12 13:13:04下载
    积分:1
  • highlight-master
    说明:  字体绘制,用于背景暗,导致内容出现反差的现象,通过控件重绘实现反差增强阅读性(Font drawing, used for dark background, resulting in the phenomenon of content contrast, through the control redraw to achieve contrast to enhance reading)
    2020-06-16 00:40:01下载
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  • lg3d
    学习Windows编程的同志一定要下载这个站长以前用钩子写的修改Windows界面的类似ctl3d.dll的程序,使你的Windows有些奇妙的变化,如给缺省按钮加图标等(-Program writed by webmaster which uses hook to modify windows interface similar to ctl3d. It may take some changes in your windows, for example adding icons to system button etc)
    2020-06-26 12:00:02下载
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  • Motor_state_check
    这是一个在电动机运行状态的逻辑运算中常用的状态检测原理的例程。它根据电动机负载的大小和外部开关状态共同判断当前电动机的状态。(This is a motor running in the logical operations commonly used in the principle of state detection routines. It according to the size of the motor load and external switches to determine the current state of the common motor state.)
    2009-02-04 16:17:20下载
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  • MATLAB
    接收端采用的算法和程序流程与发送端发送的OFDM符号的帧结构有关系。具体的帧结构,以及定时估计,频偏估计,剩余误差跟踪的算法可参考算法说明文档。这里对程序的流程进行说明。 首先根据短训练字的特性进行相关运算,进行信号到达检测,当检测到相关值大于门限一定次数后,认为有信号到达。然后根据长训练字的特性,进行相关运算,进行OFDM符号FFT窗口起始位置的估计。估计出FFT窗口的位置后,先在时域进行小频偏的估计,将两个长训练字进行小频偏补偿后,进行FFT运算,根据FFT运算的结果进行整数倍频偏的估计。这些参数估计完成后,就可以进行数据解调了。先对数据部分进行完整的频偏补偿,然后根据估计的FFT窗口位置进行FFT运算得到频域的数据,进行解调。然后在对应于导频的子载波位置上提取出导频信息,根据导频信息估计出剩余定时误差以及剩余的信道响应误差,将误差量送入环路进行跟踪。当收到所有数据后,重新回到信号到达检测状态,进行下一次信号到达的检测和信号接收。 (good)
    2020-11-04 23:49:52下载
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    bmp转换为jpeg的源代码,纯c的代码(bmp jpeg conversion of the source code, code-c)
    2020-11-28 09:49:29下载
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    已有的基于分块压缩感知的图像重构模型采用相同的测量矩阵以块 ×块的方式获取数据,解决了传统CS方法中测量矩阵所需存储量较大的问题,但由于采用分块重构,没有考虑 到图像的全局稀疏度,出现了大量的块效应。(Current image reconstruction models using block compressed sensing)
    2012-12-08 12:33:53下载
    积分:1
  • YuvJpegDemo-master
    说明:  来自github的YUV转换成JPEG格式的代码示例(Code example of YUV conversion from GitHub to JPEG format)
    2020-03-13 15:59:58下载
    积分:1
  • CBBFFFetchS
    CSHARP开发的网页内容抓抓取工具,多线程采集,效率非常高 (CSHARP web content development grasping crawlers, multi-threaded collection, very high efficiency)
    2012-08-25 18:28:37下载
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