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AGV运动控制

于 2019-02-21 发布 文件大小:1098KB
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代码说明：

  多个AGV小车并行运动，分别可以到达预定的目标，界面是自己画的简单地图，运动控制框架可以参考，直接运行看效果(Multiple AGV cars move in parallel to achieve their intended goals. The interface is a simple drawing drawn by themselves. The motion control framework can be used as a reference for direct operation to see the effect.)

文件列表：

AGV模拟, 0 , 2018-09-28
AGV模拟\绘图二, 0 , 2018-09-28
AGV模拟\绘图二\AGVLable, 0 , 2018-09-28
AGV模拟\绘图二\AGVLable\AGVClass.cs, 15410 , 2013-06-22
AGV模拟\绘图二\CartoonClass, 0 , 2018-09-28
AGV模拟\绘图二\CartoonClass\CartoonClass.cs, 1689 , 2013-06-22
AGV模拟\绘图二\ClassDiagram1.cd, 1 , 2013-06-17
AGV模拟\绘图二\Comport, 0 , 2018-09-28
AGV模拟\绘图二\Comport\ComClass.cs, 164 , 2013-06-18
AGV模拟\绘图二\Config, 0 , 2018-09-28
AGV模拟\绘图二\Config\Config.cs, 2830 , 2013-06-22
AGV模拟\绘图二\List, 0 , 2018-09-28
AGV模拟\绘图二\List\ListClass.cs, 4884 , 2013-06-17
AGV模拟\绘图二\LoginForm.Designer.cs, 5471 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\LoginForm.cs, 1309 , 2013-06-18
AGV模拟\绘图二\LoginForm.resx, 41455 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\MainForm.Designer.cs, 46487 , 2013-06-22
AGV模拟\绘图二\MainForm.cs, 8720 , 2013-06-22
AGV模拟\绘图二\MainForm.resx, 36273 , 2013-06-22
AGV模拟\绘图二\Path, 0 , 2018-09-28
AGV模拟\绘图二\Path\PathClass.cs, 20947 , 2013-06-22
AGV模拟\绘图二\Program.cs, 495 , 2013-06-18
AGV模拟\绘图二\Properties, 0 , 2018-09-28
AGV模拟\绘图二\Properties\AssemblyInfo.cs, 1374 , 2013-06-08
AGV模拟\绘图二\Properties\Resources.Designer.cs, 28624 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Properties\Resources.resx, 30807 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Properties\Settings.Designer.cs, 1094 , 2013-06-08
AGV模拟\绘图二\Properties\Settings.settings, 249 , 2013-06-08
AGV模拟\绘图二\Resources, 0 , 2018-09-28
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV10off.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV10on.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV10sby.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV11off.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV11on.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV11sby.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV12off.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV12on.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV12sby.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV13off.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV13on.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV13sby.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV1off.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV1on.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV1sby.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV2off.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV2on.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV2sby.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV3off.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV3on.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV3sby.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV4off.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV4on.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV4sby.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV5off.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV5on.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV5sby.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV6off.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV6on.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV6sby.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV7off.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV7on.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV7sby.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV8off.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV8on.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV8sby.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV9off.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV9on.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\AGV9sby.bmp, 10098 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Backgroud01.bmp, 117056 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\BcurrentPT.bmp, 6130 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Bstate.bmp, 6130 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Btarget.bmp, 6130 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Bvelocity.bmp, 6130 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num0.jpg, 558 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num10g.jpg, 563 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num10r.jpg, 497 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num11g.jpg, 551 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num11r.jpg, 490 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num12g.jpg, 562 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num12r.jpg, 493 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num13g.jpg, 563 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num13r.jpg, 491 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num1g.jpg, 451 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num1r.jpg, 412 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num2g.jpg, 474 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num2r.jpg, 423 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num3g.jpg, 458 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num3r.jpg, 420 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num4g.jpg, 485 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num4r.jpg, 435 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num5g.jpg, 459 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num5r.jpg, 419 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num6g.jpg, 473 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num6r.jpg, 428 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num7g.jpg, 457 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num7r.jpg, 418 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num8g.jpg, 505 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num8r.jpg, 450 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num9g.jpg, 462 , 2013-06-09
AGV模拟\绘图二\Resources\Num9r.jpg, 421 , 2013-06-09

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  • bankCPPclasses
    Bank account implementation using classes in C(Bank account implementation using classes in C++)
    2016-02-15 04:14:12下载
    积分：1
  • c++实现P2PDemo（点对点聊天）
    这个是演示采用UDP协议进行P2P打洞对话原理的演示程序,参考的资料是:1)P2P 之 UDP穿透NAT的原理与实现（附源代码）--http://www.cnpaf.net/Class/hack/0512182034513804825.htm2)王艳平
    2021-03-23 18:59:15下载
    积分：1
  • Gp_Src
    VC++ 6.0 MFC for Stock
    2020-06-25 16:20:01下载
    积分：1
  • 弹性网络ElasticNet
    使用到的参数跟谈到弹性网络的那一章里头所讲的是一样的， ke 则是终止条件。如果 step 被打勾，则程式在每一步之间会暂停 100毫秒（或其他使用者输入的数值）。如果 Random 被打勾，则程式会以系统时间作为乱数产生器的种子数，否则，就以使用者输入的数（ Random 右边那一格）为种子数。 你可以利用 load 来载入推销员问题档与其最佳解，如此便可比较弹性网络所找出来的解与最佳解差了多少。 Central, Radius, and Error 这三个参数的前两个，只影响弹性网络的起使位置和大小，对求解没有影响。第三个参数代表城市与网络点之间的容忍距离，也就是说，如果某城市与某网络点之间的距离，小于容忍距离，那就把这个城市当成是被该网络点所拜访。 按下小 w按钮会将目前的结果与参数值写到“en.out”这个档案。使得我们可以很方便地来比较不同参数的效果。 (use to turn the parameters of the network flexibility chapter Erlitou have said are the same, ke is the termination conditions. If the step was ticking, every step of the program will be suspended between one hundred milliseconds (or other user input value). If Random was ticking, the program will be the system time as the Random Number Generator the seeds, otherwise, Take the user input (which Random right field) for seeds. You can use load to stall contained salesman problem with the optimal solution, so can be more flexible network to find the best solution and the deficit with a number of questions. Central, Radius, and Error these three parameters of the former two, flexible network affects only the starting position and size so that the solution will not be affected. The third parame)
    2020-07-06 08:08:58下载
    积分：1
  • ADC
    lpc1768 AD采样 多路采样 可作为实际工程实例(lpc1768 AD sampling multiple sampling can be used as examples of practical engineering)
    2013-11-07 15:11:09下载
    积分：1
  • FPGA
    说明：  实现人脸识别，通过硬件FPGA来进行实现(Realize face recognition, realize face recognition by hardware FPGA)
    2020-12-23 10:19:07下载
    积分：1
  • c++API
    说明：  计算机软件开发参考手册，参考手册，方便实用(Reference Manual, Convenient and Practical)
    2019-02-10 00:27:18下载
    积分：1
  • geflay_7695325
    说明：  一个简单的MVVM导航实例，可实现窗口之间的导航和传值，适合新手学习(A simple example of MVVM navigation, which can realize navigation and transfer between windows, is suitable for novice learning.)
    2020-06-16 07:20:01下载
    积分：1
  • 3DSdonghuawenjianyueduqi
    VisualC++实现3DS动画文件阅读器源代码(VisualC achieve 3DS document readers source code)
    2006-12-22 22:55:38下载
    积分：1
  • routing_aodv
    aodv源代码，RREP路由回复，RREQ路由请求，RRER路由错误的编写，以及aodv中没有字段中每个参数的描述，以及函数的实现，数据发送的处理和数据接收的处理(aodv，RREP，RRER protocol ,RREQ)
    2012-01-10 19:09:51下载
    积分：1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
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