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sengsiu

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代码说明：

含噪脉冲信号进行相关检测,进行逐步线性回归，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。( Noisy pulse correlation detection signal, Stepwise linear regression, The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated.)

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