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MiniBalanceV5.0

于 2021-04-06 发布 文件大小:2917KB
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代码说明：

  基于STM32的平衡小车源码(精简入门版)，可实现小车的直立平衡。(Balanced car source code based on STM32 (streamlined entry version) can achieve vertical balance of the car.)

文件列表：

MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\BALANCE\CONTROL\control.c, 6371 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\BALANCE\CONTROL\control.h, 646 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\BALANCE\DataScope_DP\DataScope_DP.C, 2891 , 2015-07-09
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\BALANCE\DataScope_DP\DataScope_DP.h, 586 , 2015-07-09
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\BALANCE\DMP\dmpKey.h, 19342 , 2012-12-14
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\BALANCE\DMP\dmpmap.h, 6765 , 2012-12-14
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\BALANCE\DMP\inv_mpu.c, 84104 , 2015-07-09
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\BALANCE\DMP\inv_mpu.h, 4335 , 2015-07-09
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\BALANCE\DMP\inv_mpu_dmp_motion_driver.c, 57839 , 2015-07-09
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\BALANCE\DMP\inv_mpu_dmp_motion_driver.h, 3386 , 2015-07-09
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\BALANCE\filter\filter.c, 2105 , 2015-12-07
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\BALANCE\filter\filter.h, 399 , 2015-12-07
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\BALANCE\MPU6050\MPU6050.c, 11025 , 2016-06-26
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\BALANCE\MPU6050\mpu6050.h, 14787 , 2015-10-17
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\BALANCE\show\show.c, 1844 , 2016-06-26
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\BALANCE\show\show.h, 309 , 2016-06-26
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\ADC\adc.c, 2414 , 2016-05-31
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\ADC\adc.h, 189 , 2016-05-31
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\DataScope_DP\DataScope_DP.C, 2887 , 2015-06-07
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\DataScope_DP\DataScope_DP.h, 581 , 2015-05-04
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\ENCODER\encoder.c, 3782 , 2016-03-05
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\ENCODER\encoder.h, 528 , 2016-03-03
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\EXTI\exti.c, 764 , 2016-05-31
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\EXTI\exti.h, 444 , 2016-06-05
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\IIC\IOI2C.c, 10779 , 2015-12-07
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\IIC\IOI2C.h, 3118 , 2015-11-03
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\KEY\key.c, 2499 , 2016-06-05
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\KEY\key.h, 256 , 2016-05-31
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\LED\LED.C, 720 , 2016-05-31
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\LED\LED.H, 164 , 2016-05-31
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\MOTOR\motor.c, 1274 , 2016-06-05
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\MOTOR\motor.h, 544 , 2015-12-07
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\OLED\oled.c, 5207 , 2016-05-31
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\OLED\oled.h, 957 , 2016-05-31
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\OLED\oledfont.h, 16174 , 2013-09-13
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\TIMER\timer.c, 3102 , 2015-12-07
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\TIMER\timer.h, 159 , 2015-12-06
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\USART3\usart3.c, 3832 , 2015-12-06
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\USART3\usart3.h, 172 , 2015-11-03
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\24l01.crf, 307951 , 2015-12-07
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\24l01.d, 1665 , 2015-12-07
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\24l01.o, 314324 , 2015-12-07
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\adc.crf, 292476 , 2016-06-26
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\adc.d, 1359 , 2016-06-26
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\adc.o, 297964 , 2016-06-26
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\control.crf, 294334 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\control.d, 1543 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\control.o, 304932 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\datascope_dp.crf, 817 , 2016-03-03
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\datascope_dp.d, 128 , 2016-03-03
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\datascope_dp.o, 11320 , 2016-03-03
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\delay.crf, 292173 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\delay.d, 1425 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\delay.o, 298272 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\encoder.crf, 292976 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\encoder.d, 1499 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\encoder.o, 298644 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\ExtDll.iex, 19 , 2015-11-15
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\exti.crf, 291717 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\exti.d, 1394 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\exti.o, 297032 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\filter.crf, 1122 , 2016-03-03
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\filter.d, 90 , 2016-03-03
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\filter.o, 12748 , 2016-03-03
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\iic.crf, 235777 , 2015-07-06
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\iic.d, 535 , 2015-07-06
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\iic.o, 251684 , 2015-07-06
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\inv_mpu.crf, 311491 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\inv_mpu.d, 1445 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\inv_mpu.o, 333668 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\inv_mpu_dmp_motion_driver.crf, 303507 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\inv_mpu_dmp_motion_driver.d, 2003 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\inv_mpu_dmp_motion_driver.o, 321968 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\ioi2c.crf, 295799 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\ioi2c.d, 1384 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\ioi2c.o, 305292 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\key.crf, 292398 , 2016-06-26
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\key.d, 1359 , 2016-06-26
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\key.o, 298664 , 2016-06-26
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\led.crf, 291888 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\led.d, 1359 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\led.o, 297316 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\Minibalance.axf, 372668 , 2017-02-20
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\Minibalance.build_log.htm, 552 , 2017-02-20
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\minibalance.crf, 291651 , 2017-02-20
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\minibalance.d, 1554 , 2017-02-20
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\Minibalance.hex, 106047 , 2017-02-20
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\Minibalance.htm, 148505 , 2017-02-20
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\Minibalance.lnp, 579 , 2017-02-20
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\Minibalance.map, 149656 , 2017-02-20
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\minibalance.o, 298720 , 2017-02-20
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\Minibalance.sct, 479 , 2015-06-19
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\Minibalance.uvgui.passoni, 70385 , 2015-06-19
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\Minibalance.uvopt, 8170 , 2015-06-19
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\Minibalance_Target 1.dep, 409 , 2015-06-19
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\Minibalance_uvproj.bak, 0 , 2015-06-19
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\motor.crf, 292153 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\motor.d, 1429 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\motor.o, 297548 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\mpu6050.crf, 294662 , 2016-08-27

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  • 1602csb
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    基于stm32f107vc的PWM 2路输出 控制电机 闭环调速 (Based stm32f107vc of PWM 2 output control loop speed control motor)
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    积分：1
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    2020-06-24 16:20:02下载
    积分：1
  • jifenshishuzidianyabiao
    说明：  摘 要 本设计采用单片机（89S52芯片）为系统的控制核心。整个设计采用了模块化的设计思想，包括直流稳压电源模块、LED数码管显示模块、自动校零电路模块、采样电路模块、测量电路模块。( This system regards the request of the topic, adopting 80C51 for controlling core, )
    2009-08-26 21:45:50下载
    积分：1
  • ILI9481Demo_STM32F103RCT6
    STM32F103RCT6驱动3.5寸LCD，完整示例工程(Quotient & lt RTI ID 0.0 & gt )
    2020-12-08 21:59:20下载
    积分：1
  • pid_simulink
    simulink of PID control for quadrotor
    2012-12-07 04:33:14下载
    积分：1
  • 按键控制led
    按键控制led灯亮灭顺序，从左到右跑或者从右往左跑(Press button to control the LED lights on and off)
    2017-06-30 10:37:30下载
    积分：1
  • 3U-CPCI-PCB-Template
    6U CompactPCI PCB 模板，使用工具为Altium Designed 9(PCB template of 6U CompactPCI with Altium Designed 9)
    2020-12-08 10:09:20下载
    积分：1
  • PWM输出实验
    说明：  通过定时器控制pwm输出，进而控制电机舵机的转动。(The output of PWM is controlled by a timer, and then the rotation of the motor steering gear is controlled.)
    2020-06-18 17:20:02下载
    积分：1
  • ceshi-PWM
    desinged based on avr processer for little smart car PWM(desinged based on avr processer for little smart car pwm)
    2013-12-06 23:07:16下载
    积分：1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
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