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MiniBalanceV5.0

于 2021-04-06 发布 文件大小:2917KB
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代码说明：

  基于STM32的平衡小车源码(精简入门版)，可实现小车的直立平衡。(Balanced car source code based on STM32 (streamlined entry version) can achieve vertical balance of the car.)

文件列表：

MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\BALANCE\CONTROL\control.c, 6371 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\BALANCE\CONTROL\control.h, 646 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\BALANCE\DataScope_DP\DataScope_DP.C, 2891 , 2015-07-09
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\BALANCE\DataScope_DP\DataScope_DP.h, 586 , 2015-07-09
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\BALANCE\DMP\dmpKey.h, 19342 , 2012-12-14
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\BALANCE\DMP\dmpmap.h, 6765 , 2012-12-14
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\BALANCE\DMP\inv_mpu.c, 84104 , 2015-07-09
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\BALANCE\DMP\inv_mpu.h, 4335 , 2015-07-09
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\BALANCE\DMP\inv_mpu_dmp_motion_driver.c, 57839 , 2015-07-09
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\BALANCE\DMP\inv_mpu_dmp_motion_driver.h, 3386 , 2015-07-09
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\BALANCE\filter\filter.c, 2105 , 2015-12-07
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\BALANCE\filter\filter.h, 399 , 2015-12-07
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\BALANCE\MPU6050\MPU6050.c, 11025 , 2016-06-26
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\BALANCE\MPU6050\mpu6050.h, 14787 , 2015-10-17
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\BALANCE\show\show.c, 1844 , 2016-06-26
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\BALANCE\show\show.h, 309 , 2016-06-26
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\ADC\adc.c, 2414 , 2016-05-31
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\ADC\adc.h, 189 , 2016-05-31
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\DataScope_DP\DataScope_DP.C, 2887 , 2015-06-07
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\DataScope_DP\DataScope_DP.h, 581 , 2015-05-04
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\ENCODER\encoder.c, 3782 , 2016-03-05
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\ENCODER\encoder.h, 528 , 2016-03-03
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\EXTI\exti.c, 764 , 2016-05-31
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\EXTI\exti.h, 444 , 2016-06-05
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\IIC\IOI2C.c, 10779 , 2015-12-07
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\IIC\IOI2C.h, 3118 , 2015-11-03
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\KEY\key.c, 2499 , 2016-06-05
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\KEY\key.h, 256 , 2016-05-31
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\LED\LED.C, 720 , 2016-05-31
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\LED\LED.H, 164 , 2016-05-31
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\MOTOR\motor.c, 1274 , 2016-06-05
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\MOTOR\motor.h, 544 , 2015-12-07
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\OLED\oled.c, 5207 , 2016-05-31
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\OLED\oled.h, 957 , 2016-05-31
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\OLED\oledfont.h, 16174 , 2013-09-13
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\TIMER\timer.c, 3102 , 2015-12-07
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\TIMER\timer.h, 159 , 2015-12-06
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\USART3\usart3.c, 3832 , 2015-12-06
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\USART3\usart3.h, 172 , 2015-11-03
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\24l01.crf, 307951 , 2015-12-07
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\24l01.d, 1665 , 2015-12-07
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\24l01.o, 314324 , 2015-12-07
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\adc.crf, 292476 , 2016-06-26
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\adc.d, 1359 , 2016-06-26
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\adc.o, 297964 , 2016-06-26
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\control.crf, 294334 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\control.d, 1543 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\control.o, 304932 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\datascope_dp.crf, 817 , 2016-03-03
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\datascope_dp.d, 128 , 2016-03-03
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\datascope_dp.o, 11320 , 2016-03-03
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\delay.crf, 292173 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\delay.d, 1425 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\delay.o, 298272 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\encoder.crf, 292976 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\encoder.d, 1499 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\encoder.o, 298644 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\ExtDll.iex, 19 , 2015-11-15
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\exti.crf, 291717 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\exti.d, 1394 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\exti.o, 297032 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\filter.crf, 1122 , 2016-03-03
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\filter.d, 90 , 2016-03-03
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\filter.o, 12748 , 2016-03-03
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\iic.crf, 235777 , 2015-07-06
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\iic.d, 535 , 2015-07-06
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\iic.o, 251684 , 2015-07-06
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\inv_mpu.crf, 311491 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\inv_mpu.d, 1445 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\inv_mpu.o, 333668 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\inv_mpu_dmp_motion_driver.crf, 303507 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\inv_mpu_dmp_motion_driver.d, 2003 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\inv_mpu_dmp_motion_driver.o, 321968 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\ioi2c.crf, 295799 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\ioi2c.d, 1384 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\ioi2c.o, 305292 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\key.crf, 292398 , 2016-06-26
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\key.d, 1359 , 2016-06-26
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\key.o, 298664 , 2016-06-26
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\led.crf, 291888 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\led.d, 1359 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\led.o, 297316 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\Minibalance.axf, 372668 , 2017-02-20
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\Minibalance.build_log.htm, 552 , 2017-02-20
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\minibalance.crf, 291651 , 2017-02-20
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\minibalance.d, 1554 , 2017-02-20
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\Minibalance.hex, 106047 , 2017-02-20
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\Minibalance.htm, 148505 , 2017-02-20
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\Minibalance.lnp, 579 , 2017-02-20
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\Minibalance.map, 149656 , 2017-02-20
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\minibalance.o, 298720 , 2017-02-20
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\Minibalance.sct, 479 , 2015-06-19
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\Minibalance.uvgui.passoni, 70385 , 2015-06-19
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\Minibalance.uvopt, 8170 , 2015-06-19
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\Minibalance_Target 1.dep, 409 , 2015-06-19
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\Minibalance_uvproj.bak, 0 , 2015-06-19
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\motor.crf, 292153 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\motor.d, 1429 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\motor.o, 297548 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\mpu6050.crf, 294662 , 2016-08-27

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  • ENC424J600
    基于M0516的 ENC424J600的驱动程序(Based on the driver' s M0516 is ENC424J600)
    2020-09-24 09:37:49下载
    积分：1
  • main
    Platform: PIC1687A Project : 实验4：单个按键控制数码管显示 Clock F : 外部4M Software: PICC Author : comments: proteus仿真通过 (Platform: PIC1687A Project: Experiment 4: Single key control digital display Clock F: External 4M Software: PICC Author: comments: proteus simulation through )
    2011-05-28 11:13:32下载
    积分：1
  • OFDM_CFO
    设计仿真方案，比较两个CFO的性能（基于CP与基于训练符号 Moose），并画出不同SNR下的两种估计技术的均方差（MSE）性能。
    2015-02-01 15:38:19下载
    积分：1
  • JR-Project-Backup
    现代8208芯片 abov Keil编译器 榨汁机项目: 电流检测卡机 整流桥前端可控硅调节功率(直流电机) PWM呼吸灯效果 (The modern 8208 chip abov The Keil compiler Juicing machine project: Current detection machine Bridge rectifier front-end silicon controlled power regulation (DC motor) PWM respiratory effects of light )
    2015-03-26 16:58:52下载
    积分：1
  • ANOlog_TMS320F28335
    本装置采用单相桥式DC-AC逆变电路结构，以TI公司的浮点数字信号控制器TMS320F28335 DSP为控制电路核心，采用规则采样法和DSP片内ePWM模块功能实现SPWM波。最大功率点跟踪（MPPT）采用了恒压跟踪法（CVT法）来实现，并用软件锁相环进行系统的同频、同相控制，控制灵活简单。采用DSP片内12位A/D对各模拟信号进行采集检测，简化了系统设计和成本。本装置具有良好的数字显示功能，采用CPLD自行设计驱动的4.3’’彩色液晶TFT LCD非常直观地完成了输出信号波形、频谱特性的在线实时显示，以及输入电压、电流、功率，输出电压、电流、功率，效率，频率，相位差，失真度参数的正确显示。本装置具有开机自检、输入电压欠压及输出过流保护，在过流、欠压故障排除后能自动恢复。(This device single-phase bridge type DC-AC inverter circuit structure, TI company of floating in digital signal controller TMS320F28335 DSP as the control circuit, the core rules sampling method and DSP piece ePWM module function realization within SPWM wave. The maximum power point tracking (MPPT) used the constant pressure tracking method (CVT method) to realize the software, and phase lock loop to carry on the system the same frequency, phase control, control with flexible simple. By using DSP piece of 12 within the A/D of each simulation signal acquisition detection, simplified system design and cost. This device has a good digital display function, use CPLD to design the driver 4.3 " TFT LCD color LCD very intuitive to finish the output signal waveform and spectrum characteristics of online real-time display, and the input voltage, current, power, the output voltage, current, power, efficiency, frequency, phase difference, the distortion degree of parameters display properly. Thi)
    2011-10-13 18:49:33下载
    积分：1
  • SHT20测试程序
    本作品是基于stm32检测温湿度，可以通过串口观察实时状态。(This work is based on stm32 detection temperature and humidity, you can observe the real-time status through the serial port.)
    2020-12-03 22:19:26下载
    积分：1
  • LabVIEW_PID_Design_Source_Code
    附件为LabVIEW的vi程序和说明文档。描述：利用LabVIEW2012设计PID控制器，利用PID工具包，在LabVIEW仿真工具包中的控件与仿真循环中搭建PID控制器,并实现了闭环控制系统波形图的显示。(Attachments are the LabVIEW vi program and the documentation for PID controller design. The program includes the PID controller constructing and the closed-loop system output display.)
    2013-12-13 14:43:19下载
    积分：1
  • YLP2410_TEST
    S3C2410-ADS1.20项目测试程序源代码(S3C2410-ADS1.20 project test program source code)
    2011-06-19 23:54:20下载
    积分：1
  • Labview_GPS
    基于labview的gps定位，可以拿去用，都很完整(GPS positioning based on labview, can be used, are complete)
    2021-03-12 10:19:26下载
    积分：1
  • FIBER_OPTIC_COMMUNICATION_SYSTEMS-3RD_ED_AGARWAL
    optical communications ebook
    2009-12-17 01:33:21下载
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