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在 惯 性 导 航 系 统 里 往 往 需 要 对 陀 螺 仪 和 加 速 度计进 行 性 能测 试 , 这 时就 要设 计一 种 测 试 它 们 的 滤 波器 。 滤 波器 从 功 能 上 可 分 为 四种 低通 、 高通 、 带 通 、 带 阻 滤 波 器 。 文 中所 要 研 究 的低 通 滤 波器 是 通 过 低 频 信号 而 抑 止 高频 信号 的滤 波器 , 巴 特 沃 思 滤 波器 是 最 简 单 的低通 滤波 器 。 其 中 、 为 实 常 数 , , 。 一 , , 二 , 分 母 多项 式的幂 次 即 为滤波器 的 阶数 。 若 式 除 “ 。 外 所 有 分 子 项 系数 均 为零 , 则传递 函数 变 成 一 常数 与 多项 式 之 比 。 这 时传递 函数有 有 限 极 点 而 无 有 限零 点 , 这 种 滤 波 器称 为 全极 点 滤 波 器 , 阶 巴 特 沃斯 滤 波 器 也 是 全极 点 滤 波 器 。 全 极 点 滤 波器 传递 函 数 为 矛 , , 厂 十 。 , ”一 ’ 竺(n the inertial navigation system and processing is often necessary for gyroscope Speed ​ ​ meter performance test conducted , This is when you want to design one kind of test it Our filter . Filter from the functions can be divided into four low-pass , Qualcomm , Bandpass , Bandstop filter . The text to be studied in a low-pass filter is a low-frequency signal by For the high-frequency signal suppression filter , Bart Waugh think is the most simple filters The single low-pass filter . Which , Is a real constant ,, . A ,, Two , Minute Mother is a power of the polynomial order of the filter . If the formula Except . " Have a child outside the sub-zero coefficients are , Then the transfer function Turned into a constant ratio with polynomial . At this time there is limited transfer function No pole while Zero Limited , This kind of filter is referred to as full-pole filter Implement , Order Butterworth filter is all-pole filter . W)

win32 opengl画线,配置好了glut,h(Win32 opengl draws lines, and glut,h is configured)

使用VC++编写的,RPG游戏学习例子,简单演示了,地图上2个NPC(或主角人物)相互跑动的过程(Using VC++ written in RPG games learning example, a simple demo on the map two NPC (or protagonist) running each other)

t-p变换方法与应用，应用于地震资料处理中，是比较好的一本书(tp transform methods and applications used in seismic data processing is a good book)

捷联惯惯性导航的C程序实现，四元数表示姿态，静态下进行试验，MATLAB进行图像处理，包含原始数据。(Strapdown inertial navigation of the C programs used to achieve, said the attitude quaternion, static tests under, MATLAB for image processing, including raw data.)

对DBC文件的解析与显示。DBCView（初版）(Parsing and displaying the DBC file. DBCView (First Edition))

用于控制测量中的导线计算程序！具有两个连接角的附和导线测量(Measurement of the wire used to control the computer program! Echo with two connection angle traversing)

freescale .S19目标文件，走CAN线通信的bootloader上位机，要么不上传，上传的都是经典(freescale bootloader Client)

说明：  CF活动助手成品 可自定义名字 修改配置文件 引流(CF Activity Assistant Product can customize name to modify configuration file drainage)

这是用VB写的数控G代码读取，编译，并显示。给做数控系统的朋友做参考。(It is written in VB CNC G-code read, compile, and displayed. CNC system to make a friend for reference.)