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QT4.5.3环境下的登陆功能，密码黑点显示，登陆后进入主界面(QT4.5.3 environment landing capabilities, password black dots show ，after landing into the main interface)

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本源码演示Delphi 如何将十六进制转换为十进制，例如将16进制的ABC转换成10进制的2740，请注意，为确保转换的准确性，请输入大写的16进制的英文字母。

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说明：  用于CT图像重建的ART算法。内附部分代码解释，适用于初学者。本人在迭代速度上做了改进。(ART algorithm for CT image reconstruction.Some code explanations are attached, which are suitable for beginners.I have improved the iteration speed.)

说明：  通过LABVIEW把TDMS文件转存成mat文件(Transfer TDMS file to mat file through LabVIEW)

说明：  基于蚁群算法的机器人路径规划，避障并选择最短路径。(The path planning of robot based on ant colony algorithm, avoiding obstacles and selecting the shortest path.)