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说明：  最大最小蚁群算法MMAS程序matlab版本(MMAS program MATLAB version)

说明：  实现吸尘器的控制，主要利用红外和超声传感器实现对吸尘器所处的环境的避障。(It's for the vacuum cleaner!)

说明：  点云数据，焊缝特征点计算，焊缝跟踪焊枪TCP姿态计算。(TCP attitude calculation for seam tracking)

这是用来调压盖的，喜欢的可以拿去用用，后面是多余的话(This is for the surge tank cover, like can take to use, followed by superfluous words)

VC实验： 一．实验名称：掌握基于MFC的资源应用 二．实验目的：通过基于MFC编写基于资源的应用程序，进一步掌握资源的应用，并与SDK编程方法比较 三．实验任务： ● 掌握基于MFC的资源应用程序管理 ● 掌握各种资源的类库结构 ● 熟悉资源的应用 四．实验要求： 新建一个对话框，其中有文件，编辑，和帮助菜单，其中在文件菜单中有新建，打开，另存为，页面设置，打印和退出选项。选择文件菜单中的打开时，弹出打开通用对话框，选择文件菜单中的另存为时，弹出打开另存为通用对话框。编辑菜单中有颜色和字体选项，选择编辑菜单中的颜色时，弹出打开通用另存为颜色对话框，选择编辑菜单中的另字体时，弹出打开字体通用对话框。 -err

显示地震剖面对地震专业的学生来说显示地震剖面特别重要本程序实现了地震剖面的绘制-Seismic profiles show that the earthquake professional students who show the seismic profiles of particular importance to realize this process of mapping the seismic profiles

人脸识别原理介绍 有一些算法介绍 并附加图解 适合初学者(language：English from university of British)

使用keil5编写的STM32输出四路互补的PWM，适配正点原子的mini版，同样是为电赛逆变系统做的准备。通过定时器的输出比较模式，在PC6~PC9，输出4路PWM，每路PWM频率为500Hz，占空比为50%，每一路PWM相位差为45°(The STM32 output four complementary PWM, which is written in keil5, is suitable for the mini version of the positive point atom, which is also the preparation for the electric match inverter system.Through the output comparison mode of the timer, in PC6~PC9, the output 4 road PWM, the PWM frequency of each road is 500Hz, the duty ratio is 50%, and the PWM phase difference of each road is 45 degrees.)

说明：  主要编写空间调制，正交空间调制代码，以及进行理论分析(Simulation and theoretical analysis of space modulation and quadrature space modulation)

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