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晶振12M，定时器溢出中断每一秒触发一次，中断函数控制秒数加一，当秒数等于99时归零。秒数由两位数码管动态显示。定时器的溢出中断的暂停和继续由两个外部中断控制。外部中断按下后由其相应的中断程序使能或失能定时器溢出中断。定时器部分参考叶大鹏老师代码，外部中断代码自行编写。亲测有效。

在c#中调用rpt，实现c#的打印 打印格式必须固定 打印时调用这个打印格式-in c# Calling rpt achieve c# Print Print Print format must be fixed when the call Print format

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c版本的，很不错的能运行，我也是从网络下的-c version, and very good can run, I am also from the network

地图下载GMapDownload.TileDownloader:0 INFO - Download failed tiles complete.(mapdownGMapDownload.TileDownloader:0 INFO - Download failed tiles complete.)

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主要用于解决运动体可自主避障的轨迹规划问题，程序所使用的方法为人工势场法(Path Planning for UAVs with No-fly Zones)