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kalman
在对适用于 GPS/INS组合导航非线性模型的容积卡尔曼滤波进行深入研究的基础上,提出了一种改进的多重渐消 H∞ 鲁棒容积卡尔曼滤波算法.基于系统状态的可观测性给出多重渐消因子矩阵求解过程,提高滤波算法的稳定性,抑制滤波发散;引入 H∞ 鲁棒思想,构造多重渐消H∞ 鲁棒容积卡尔曼滤波器;提出采用一种奇异值分解的矩阵分解策略代替标准容积卡尔曼滤波中的 Cholesky分解,进一步提高算法的数值稳定性.结果表明:改进的多重渐消 H∞ 鲁棒容积
算法不仅能有效抑制滤波发散,提高算法的稳定性,还对观测异常值具有更高的鲁棒
性;(Based on the in-depth study of the volume Kalman filter for the nonlinear model of GPS/INS integrated navigation, a new method is proposed.
An improved multi-fading H_ infinity robust cubic Kalman filter algorithm is proposed. Based on the observability of the system state, the multi-fading is given.)
- 2018-10-20 16:51:30下载
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file management system
档案资料管理系统-file management system
- 2022-04-21 03:11:35下载
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本次实验学习和掌握LabvIEW顺序结构的执行过程和使用方法
本次实验学习和掌握LabvIEW顺序结构的执行过程和使用方法-This experiment in order to learn and master the structure of LabvIEW implementation process and use
- 2022-06-15 21:47:58下载
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交流异步电机矢量控制模型,可直接运行,需要的可以下来看看,有一定借鉴意义-AC induction motor vector control model can be directly run, need to be down to see that a certain referential significance
- 2022-07-19 07:43:30下载
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特权同学sdram源程序分析
关于SDRAM的文件为了下载传上来的 这回够20字可以下了吗(About the pass file to download to the SDRAM)
- 2018-01-14 20:59:48下载
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Cube
java写的简单的魔方,可用鼠标拖动,代码简单易用(a java simple grogram )
- 2011-05-11 17:51:59下载
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GA_tuihuo1
模拟退火优化遗传算法,改进了遗传操作,自适应参数(improved simulated annealing and optimized genetic algorithm)
- 2020-11-21 10:49:36下载
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动jquery选项卡代码
列表滚动jquery选项卡代码是一款带左右箭头的选项卡滑动切换代码(List scrolling jQuery tab code is a tab sliding switch code with left and right arrows)
- 2019-03-13 17:01:20下载
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time
自宣言型记时器,可以自定义记时方式,标题,时间长度等。(Since the Declaration type chronograph, you can customize chronograph, title, time, length and so on.)
- 2013-09-02 16:43:01下载
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i2c_peri_demo_revC1
说明: I2C 从设备通讯应用示范程序,用于I2C设计验证(I2C slave communication application demo program, used to for I2C design verification )
- 2010-03-18 01:24:52下载
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