79419109ins-gps
于 2018-04-28 发布
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代码说明：
组合惯导和GPS的信号仿真，使用UKF、PF等滤波对信号进行估计(Combined inertial navigation and GPS signal simulation, using UKF, PF and other filtering to estimate the signal.)
文件列表：
GPS.dat, 8099809 , 2012-05-09
IMU.dat, 68403987 , 2012-05-09
ins-gps.m, 10299 , 2014-08-01
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