QuadrotorSim

基于IFFTFFT的OFDM系统仿真。完整的可运行的代码。信源用randn产生，信道为高斯白噪声，如用其他，可以方便自行修改。(Based on IFFT FFT of OFDM system simulation. Complete code can be run. Generated using randn source, channel for the Gaussian white noise, such as the use of other, you can easily modify.)

最大似然译码的程序，用MATLAB编写的，很实用的例子(Maximum likelihood decoding process, using MATLAB written a very practical example of)

利用Inmin01.m函数计算系统PID校正器参数的程序(The use of computing systems Inmin01.m function parameters PID correction procedures)

OFDM的实现 简单实用的程序，为初学者准备(failed to translate)

matlab时间序列信号处理，自回归滑动平均模型(ARMA model)

鱼眼校正用matlab编写，可以得到矫正后的图片(Radial distortion)

说明：  此程序能应用于陀螺的allen方差的计算(allen Variance calculations used for gyroscope )

HHT变换，用于实现希尔伯特黄变换，源代码附上(Hilbert transform)

一个简单算法能够生成数独矩阵，很容易理解的matlab小程序。(A simple algorithm to generate Sudoku matrix, it is easy to understand the matlab applet.)

ICP version 2. Removes one to many correspondences.