SLAM-for-Dummies

说明：  FPGA数字图像处理实现均值滤波，并且仿真将生成图片写出TXT格式以便使用MATLAB查看(Mean filter is realized by digital image processing in FPGA, and the generated image is written in TXT format for viewing with MATLAB.)

BCS代码稀疏重构Lena.bmp图像，包中含有代码和图片本身，题主给了一定注释，便于CS初学者学习(BCS code sparsely reconstructs Lena. BMP image. The package contains code and image itself. The theme is given a certain comment, which is convenient for CS beginners to learn.)

实现图像的分块压缩感知重建，DCT变换，OMP重构算法(Image block compressed sensing reconstruction, DCT transform OMP reconstruction algorithm)

在空间域上进行特征提取，用于局部或全局的特征检测，结合广义高斯分布，实现图像的质量评价(Feature extraction is carried out on the spatial domain, which is used for local or global feature detection, and the image quality evaluation is realized by combining the generalized gaussian distribution.)

本代码建立高斯混合模型(高斯多模型)(GMM)，将其用于计算机视觉领域的视频目标检测/视频监控/运动检测/运动目标检测/视频目标跟踪等相关应用中。(This code sets up Gaussian mixture model(Gaussion Mixture Model, GMM) with image sequences for the research and application field of computer vision, using GMM for visual object detection(video object detection), visual surveillance, motion detection, motion tracking, visual object tracking, video object tracking, etc.)

说明：  本程序是用来做图像编码的，主要采用的算术编码的思想(This procedure is used for image coding, the main idea used in arithmetic coding)

含实验报告以及测试数据 基于离散点的构TIN算法 一、算法思想 （1）首先，找出离散点集中相距最近的两点，连接这两点形成TI、的初始基线。  （2） 然后，找出包含此基线的另外一个点构成三角形。寻找第三点的方法: △按Delaunav三角形的判断法则乎找第三点。 △或者.按距离基线中点最近的原则挤找第三点。 （3）连接孰点与基线的两个端点形成两条新边，构成三角形。  （4）抓这两条新边为基线，重复上述过程。直到两条新边扩展完成。  （5）重复上述过程，依次循环处理所有新边。直到所有离散点均成为TIN的端点。

说明：  计算机图形学中应用VC++6.0和DirectX 8.0 SDK制作彩色旋转的金字塔和正方体的小程序(computer graphics application VC 6.0 and DirectX 8.0 SDK produced color rotating cube pyramid and the small program)

vc6.0 控制摄像头源代码，采用directxshow 效率很高，小弟参考了很多的资料才搞明白，和大家共享，希望对大家有帮助(camera control vc6.0 source code, the use of highly efficient directxshow,小弟reference a lot of information in order to engage in to understand, and share, in the hope that we have to help)

数字图像处理常见问题及编程技巧汇编。希望对这方面的学习者有所帮助(Data, the software architect exam is a comprehensive commo)