GNUradio和USRP入门指导

8 通道双正交余弦调制滤波器组实现，滤波器的采样频率为 Fs:20000Hz 设计的低通原型的通带频率为625Hz 阻带衰减80db，滤波器的系数长度为512-8-channel biorthogonal cosine-modulated filter banks to achieve, filter sampling frequency Fs: 20000Hz designed a prototype low-pass frequency of 625Hz passband stopband attenuation of 80db, the length of filter coefficients for 512

系统监视器，可以实时监视正在运行的程序，并关闭他-system monitors, in real time surveillance programs you are running, and he closed

说明：  本文介绍了一种新型变刚度执行机构(CompAct-VSA)的设计与建模。压实- vsa的工作原理是基于具有连续调节枢轴点的杠杆臂机构。提出的概念允许开发具有大刚度范围和快速刚度调节响应的驱动单元。执行机构的实现利用凸轮形杠杆臂与可变枢轴驱动齿条和小齿轮传动系统。这种实现导致了高度集成和模块化的组装。尺寸和重量确实是VSAs设计中的一个开放问题，这最终限制了它们在多自由度机器人系统中的实现。本文介绍了执行机构的原理、工作原理和模型。初步结果表明，所提出的压实vsa设计具有快速的刚度调节响应和较大的刚度范围。(This paper describes the design and modelling of a new variable stiffness actuator (CompAct-VSA). The principle of operation of CompAct-VSA is based on a lever arm mechanism with a continuously regulated pivot point. The proposed concept allows for the development of an actuation unit with a wide range of stiffness and a fast stiffness regulation response. The implementation of the actuator makes use of a cam shaped lever arm with a variable pivot axis actuated by a rack and pinion transmission system. This realization results in a highly integrated and modular assembly. Size and weight are indeed an open issue in the VSAs design, which ultimately limit their implementation in multi-dof robotic systems. The paper introduces the mechanics, the principle of operation and the model of the actuator. Preliminary results are presented to demonstrate the fast stiffness regulation response and the wide range of stiffness achieved by the proposed CompActVSA design.)

在使用VFP提供的GETDIR()函数获取目录或文件夹的时候，所打开的选择窗口有一个狐狸图标，应用到自己的程序中非常的不美观，该控件可以解决次问题。-the use of VFP GETDIR () function to obtain a catalog or folders, which opened a window to choose a fox icon of the application process very ugly, the time control problems can be solved.

说明：  matlab矩阵与数值计算的10个算例，清晰有注释，适合初学者(10 examples of MATLAB matrix and numerical calculation, clear and annotated, suitable for beginners)

excel做的传统工程量计算表（加入vba后能自动计算、汇总、标注说明） 1、序号根据填入的分部分项名称自动填出1~N的数值。 2、代码栏根据填入的数据自动给出同一分部分项名称序号，为汇总提供方便。 3、项目名称/计算部位栏中书写分部分项名称、计算部位。 4、计算式栏中填入加、减、乘、除、乘方等运算公式，并在计算式中可加入注明（注明要用中括号或大括号，本例中有）。 5、单位栏为分部分项的计量单位，采用下拉菜单选取，点击单位所在的单元格即出现下拉菜单（必须填写，否则不能汇总）。 6、总量为C列同类代码的工程量汇总，系统会自动计算出同类代码的工程量总量，填入同一序号的总量上单元格。 7、工程量汇总表中，只填写1~N的序号，系统会自动将工程量中的分部分项名称、单位、总量填入。 8、因1、2行已被锁住工程名称在工程名称工作表中填入。 9、序号、代码、计算表达式、总量要敲回车键方能计算 -err

C编写的数独游戏，从dat.txt中读取9X9的数独矩阵，即可给出数独结果

基于数字变频器的三项电机调速，基于MATLAB下的SPWM三相桥式逆变电路 - 基于 MATLAB 下的 SPWM 三相桥式逆变电路 理论补充: 逆变器工作原理:整个实验在三相桥式逆变电路下进行(Three-item Motor Speed Regulation Based on Digital Inverter)

音乐类型的好网站-types of good music website

说明：  三层神经网络的Labview,没有使用任何模块，BP误差传递用矩阵实现，并含有MNIST数据集。(NN from Labview, including labview file and MNIST data file.)