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Inverse kinematics algorithm for Robot position control. Based on end chapter problems in Sciciliano et al book for Robot motion control. Different methods are used and their results provided.

说明：  全国界限SHP，包括九段线，但这个好像只有九段线，可以试用看看。我觉得应该能用。(china.shp,its Chinese map including nine lines,it may help you a lot.)

用vb变得密码程序，请帮助揭开，THANKS-Becomes the password using vb program, to help open, THANKS

px to rem sass mixin

ARX图形绘制源码，包括绘制椭圆、剪切、偏置等功能(ARX graphics rendering source)

这是 我以前做百威软件技术员的时候写的一个维护工具，里面涵盖的东西非常多。 涉及到的知识操作：数据库操作，注册表操作，INI文件操作，资源管理器操作，皮肤操作，界面控件的自动缩放 ，窗体大小记忆功能，小票机，顾客显示器，钱箱等POS设备的操作，cmd管道操作，cmd命令返回等。 总之，本工具涉及到的东西方方面面，你如果研究懂了这个源码，基本自己可以写一套功能相当完整的POS收银系统。 分享这个源码，只为抛砖引玉，希望更多的人分享更多的知识。更希望可以帮助到各位！

说明：  一个牛顿迭代法入门学习程序，适用于入门的盆友们(A learning program of Newton iterative method)

wincc 数据库 把数据下载到数据库中，数据库，简而言之可视为电子化的文件柜——存储电子文件的处所，用户可以对文件中的数据运行新增、截取、更新、删除等操作。(Wincc database downloads data to the database.In short,the database can be regarded as an electronic filing cabinet,where electronic files are stored.Users can add,intercept,update and delete data in the file.)

实现TCP/IP通信的服务器端代码，帮助学习C#以及实现TCP通信(Server-side code to realize TCP/IP communication, help to learn C# and realize TCP communication)

说明：  低秩稀疏、前背景分离,用于图像的低秩稀疏分解(RPCA CODE .It contains part of the test program and test pictures)