doublecircuittl

采用以简单的通用微处理器STM32F4为核心的控制模块和NEO-6M为核心的采集模块，最终完成了GPS导航终端的设计，并通过通用USB转串口数据传输方式实现数据传递。详细给出了系统的硬件体系结构，重点介绍了与导航相关的应用程序以及流程设计。对于研究GPS接收以及GPS导航系统的民用化具有一定的意义。(Precise positioning with GPS)

说明：  IMU 计算器 能够计算IMU的三轴陀螺仪的飘移，三轴加速度计的偏移，俯仰、横滚、偏航角度，三轴位置信息。画出上七个数据的图像。(This function takes the IMU data as the input and returns the plot of x,y,z,theta,phi,psi,u,v,w. %The data is a 7 coloumn matrix with each row representing a reading of the %IMU. %the coloumn should contain the data in the following format: %col data %1 time %2 Ax %3 Ay %4 Az %5 p(angular rate along x) %6 q(angular rate along y) %7 r(angular rate along z) % Initial is a 3x3 matrix containing initial position and attitude % [phi theta psi % u v w % x y z])

说明：  模拟海浪的浪波，海浪谱，只需要风速，即可模拟随机浪波(Waves simulating waves)

利用matlab编写的元胞自动机模拟火灾人员疏散(Simulation of evacuation of fire personnel by cellular automata compiled by MATLAB)

Right solution for PQ3!!! Total point is 100 points

编译原理的词法分析 改编PL/0成C-compiler tenets of lexical analysis based PL/C 0%

常用排序算法的演示程序,功能是动态的演示数据排序的过程()

说明：  一个交互式的计算器。 1. 用顺序表来完成任意同维度向量的计算，包括加法、减法、夹角余弦值等。 2. 使用顺序表、链表来完成任意一元多项式的计算，包括加法、减法、乘法、导数(包括任意阶)等。 4. 四则运算表达式求值。 5. 含单变量的表达式求值。 6. 定义并运行简单函数。 7. 保留函数定义历史，并可以运行历史函数。 8. 函数的调用。 9. 操作数的各种字面常量的处理。 10. 支持矩阵的运算。(An interactive calculator. 1. Complete the calculation of any vector of the same dimension with the sequence table, including addition, subtraction, angle cosine value and so on. 2. Use order list and chain list to complete the calculation of any one-variable polynomial, including addition, subtraction, multiplication, derivative (including any order), etc. 4. Four Operational Expressions. 5. Evaluation of expressions with univariates. 6. Define and run simple functions. 7. Retain function definition history and run history function. 8. Call of function. 9. Processing of literal constants of operands. 10. Supporting matrix operations.)

使用Python语言读取SC雷达数据，运行程序可以将所有仰角数据绘图并保存(Using Python language to read SC radar data, the running program can draw and save all elevation data.)

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