doadec105

多普勒信号有很多种，我这里上传的是通过常规函数构造出一个理想的多普勒信号，多普勒信号是用其频移来进行计算的，一般是激光干涉仪等出来多普勒信号(Doppler signal there are many, I am here to upload a laser Doppler interferometer signal out through conventional function construct an ideal Doppler signal, the Doppler frequency shift signal is carried by its calculations)

通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1）初始自对准：利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准，后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准；为了验证精对准性能，可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度（如10度）的误差，观察精对准的收敛性能。 2）纯惯导解算：对准结束后转入纯惯性导航解算，要求进行双子样的圆锥和划摇补偿，即每20ms完成一次导航解算，输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置（天向通道发散不必输出），并给出姿态、速度、位置随时间的变化曲线以及位置误差曲线。(The whole process of initial alignment and inertial navigation solution of strapdown inertial navigation system is realized by matlab programming.)

《Matlab时频分析技术及其应用》(人民邮电出版社)第四章的随书程序.("Matlab time-frequency analysis technology and its applications" (People s Posts )

本代码是超变异模式识别的代码，能通过输入多个模式来进行识别分类。(The code is super-variant pattern recognition code, through the importation of a number of models to identify the classification.)

计算LYAPUNOV指数 计算LYAPUNOV指数 计算LYAPUNOV指数(LYAPUNOV index calculated LYAPUNOV Index Index LYAPUNOV)

this file contain source code for fading in matlab.

说明：  运用matlab这个软件运用递归方法运算出任意一个数的阶乘(The use of this software using a recursive method matlab computing factorial of a number of arbitrary)

主要用于实现基于TOA/AOA/RSS/QRSS的二维定位算法，用matlab程序实现，内附有注释(Mainly used to implement based on TOA/AOA/RSS/QRSS two-dimensional positioning algorithm, using matlab program, enclosing a Comment)

说明：  最近邻聚类算法,本程序利用图示来显示聚类之后的结果，效果直观(NearestNeighbor algorithm)

无线通信MIMO系统中三节点预编码问题的最优化迭代的解决方案的仿真(Three-node precoding problem in MIMO wireless communication system simulation optimization iteration solution )