acceleration(time)

smithchart program ya

四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。 History 作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不断向sum.slx传递位置参数，控制无人机运动，并接受无人机运动过程，做出无人机运动位置图像。 sum1.slx 作用：从外部接受一组位置关系（x,y,z）,模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化，并向外部反馈。 PSO_3D.m 作用：调用sum3D.slx，通过PSO得到内循环最优解的参数。 sum3D.slx 作用：获取.m文件中设置好的全局变量的值，模拟内循环三个角度的变化。 PSO_History.m 作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此过程已被History表优化。 PSO_SA.m 作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化(Four rotor UAV SIMULINK modeling, PSO_SA optimize PID parameters)

信号与系统试验报告 离散傅立叶变换（DFT）和频谱分析 一、实验内容 1、实验题目 （1）编写DFT、IDFT程序，并验证其正确性（提示：可利用冲激函数进行验证）。 （2）计算信号f(t)=e-at2sin(2∏ft)的离散傅立叶变换（DFT），求其振幅谱，相位谱、振幅最大值对应的频谱（检测主频）以及对发f(t)进行DFT变换的结果实现IDFT变换，并画出图形。 参数选择如下：频率f =30HZ，a=f 2㏑(M),M=2.5 2、通过实验理解信号振幅谱、相位谱的物理意义，掌握DFT、IDFT算法的实现方法。()

自适应lms算法的程序 最后三张图包括系统输入输出图，实际和估计权值的比较 误差曲线(Lms adaptive algorithm for the procedure, including the last three map system input-output map, the right of the actual and estimated values of the error curve)

说明：  TSP问题蚁群算法通用Matlab程序源码(Ant colony algorithm for TSP problem common Matlab source code)

说明：  基于matlab和声卡采集信号并输出不同的波形，有良好的界面，方便操作(Matlab and sound card based signal acquisition and output of different waveforms, a good interface, easy operation)

基本粒子群优化算法Matlab源程序 主要用于对PSO的基本理解与思考 (Particle swarm optimization algorithm Matlab source)

Root Cosine Filter BPSK

说明：  振幅与相位估计，APES算法，非参数功率谱估计算法，很有效经典。在雷达信号处理、通信信号处理里都有大量应用(Power spectrum estimation algorithm, very effective classic)

免疫优化智能算法，以及它在物流配送中选址应用，注释详细运行顺畅(Immune Optimization intelligent algorithm and its application in logistics and distribution sites, detailed notes running smoothly)