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EKFslammatlab

于 2009-03-23 发布 文件大小:46KB
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代码说明:

  用EKF,在matlat环境下实现的SLAM,包括GUI仿真界面及参考文件(extended Kalman Filter, under matlab environment)

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  • guoreqiwenchuanjikongzhi
    说明:  过热气温串级控制,是锅炉控制系统中的一个重要组成部分,一般运用的都是串级的控制,相对于水位的三冲量控制。(Superheated steam temperature cascade control, boiler control system is an important part of the general use of cascade control are compared with three-level impulse control.)
    2010-04-01 15:24:00下载
    积分:1
  • setfigxxdocked
    Manage and Dock Figures into Group
    2013-01-07 23:25:45下载
    积分:1
  • QGA
    量子遗传算法的基本代码,较为简单,适合学习用(Codebase quantum genetic algorithm is simple, suitable for learning with)
    2015-04-05 21:52:40下载
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  • 1
    说明:  现代海战需要功能综合的作战平台和性能优良的 武器系统来应对,海战场复杂多维的环境因素对海上 兵力运用有很大的影响。因此,如何准确建立海战场 的评估指标体系并进行科学评判是指挥员做出决策的 重要前提。目前,海战场环境评估的方法有层次分析 法、模糊评判法、指数法等11’21。针对这些方法主观性 比较强等不足,本文引入云重心的评估方法简单易行, 科学有效,可操作性强。 基于云重心方法的海战场环境评估(Modern naval warfare needs integrated operational platforms and excellent weapon systems to cope with. The complex and multi-dimensional environmental factors of naval battlefield have a great impact on the use of naval forces. Therefore, how to accurately establish the evaluation index system of sea battlefield and make scientific evaluation is an important prerequisite for commanders to make decisions. At present, the methods of Marine Battlefield Environment Assessment include analytic hierarchy process, fuzzy evaluation, index method and so on. In view of these shortcomings, such as strong subjectivity, this paper introduces cloud gravity center evaluation method which is simple, scientific and effective, and operable. Sea Battlefield Environment Assessment Based on Cloud Barycenter Method)
    2019-03-21 14:39:09下载
    积分:1
  • Material-Computation-and-Design
    《现代材料计算与设计教程》基于MATLAB软件和材料相关的专业问题介绍几个主要的解决方法。(Meterial Computation and Design)
    2020-10-07 20:27:38下载
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  • maybegoodSVPWM
    SVPWM仿真用simulink,基本出来了(svpwm)
    2010-01-19 22:12:35下载
    积分:1
  • matlab实现的循环谱估计算法
    说明:  matlab实现的循环谱估计算法,很实用(Cyclic spectrum estimation algorithm based on MATLAB)
    2019-11-27 19:13:27下载
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  • Signals-and-SystemsAnalysis-and-threalization-of-M
    1. 该光盘包含了“信号与系统分析及MATLAB实现”一书的第十一章所有程序; 2. 为了方便读者阅读程序,所有程序均采用中文注释。MATLAB的程序编辑器不支持中文显示,用户只需在Word下直接打开源程序文件,即可阅读程序中的中文注释; 3. 程序文件的命名分为以下三种类型: (1) 若为书中例题的程序,则程序文件名一律以ex开头,后面跟4位数字(前两位表示章号,后两位表示例题序号)表示的该程序所在例题的编号。例如,ex0603.m是例6.3的程序,而ex1102.m则是例11.2的对应程序。 (2) 若为书中图形的实现程序,则程序文件名一律以figure开头,后面跟4位数字(前两位表示章号,后两位表示图形序号)表示的该程序所绘图形的编号。例如,figure1203.m是实现图12.3的程序,而figure0710.m则是实现图7.10的对应程序。 (3) 若为函数文件,则直接以函数名命名,例如文件sconv.m即是书中函数sconv()的对应程序。 ()
    2008-06-06 11:42:00下载
    积分:1
  • cf901GroupA-VaR
    portfolio optimization
    2011-09-22 04:32:45下载
    积分:1
  • guangfunibian
    MATLAB/Simulink仿真模型+设计说明书。 基于SVPWM控制的三相逆变并网控制仿真设计,并附有详细设计说明书一份。 实用可行。(Based on matlab/simulink. matlab/simulink models and design instructions.)
    2017-05-26 17:46:39下载
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