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EKFslammatlab

于 2009-03-23 发布 文件大小:46KB
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代码说明:

  用EKF,在matlat环境下实现的SLAM,包括GUI仿真界面及参考文件(extended Kalman Filter, under matlab environment)

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • G729decoder-and-encoder(Matlab)
    G729编码和解码的Matlab源程序,本人已经亲测,绝对能用,欢迎下载。(G729 coding and decoding of Matlab source, I have kissed, absolute can, welcome to download.)
    2020-12-18 10:09:12下载
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  • kalmangain
    该程序用于惯性导航系统误差模型中,求解最优增益,然后用增益引入阻尼。(Kalman filter in INS)
    2014-12-21 17:06:11下载
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    k均值的分析与,图解,自己亲自测试,能用并且很好(k-mean analysis, diagrams, personally testing, use and well)
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