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代码说明：

Function direct I Filter Call: [Y,Zf]=FDI(B,A,X,Zi) Parameters A(N), B(M), X(L)and Y(L) as in FILTER. Input Parameters: Zi(max(N,M)-1,2): Conditions iniciales. Zi(:,1): from zeros. Zi(:,2): from polos. Output Parameters: Zf(max(N,M)-1,2): final conditions. Zf(:,1): from zeros. Zf(:,2): from polos.

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