coherence_MVDR

//以上的代码加载了两个PCD文件得到共享指针， //后续配准是完成对源点云到目标点云的参考坐标系的变换矩阵的估计， //得到第二组点云变换到第一组点云坐标系下的变换矩阵 // 将输入的扫描点云数据过滤到原始尺寸的10%以提高匹配的速度， //只对源点云进行滤波，减少其数据量，而目标点云不需要滤波处理 //因为在NDT算法中在目标点云 对应的 体素网格数据结构的 统计计算不使用单个点， //而是使用包含在每个体素单元格中的点的统计数据(The following links describe a set of basic PCL tutorials. Please note that their source codes may already be provided as part of the PCL regular releases, so check there before you start copy & pasting the code. The list of tutorials below is automatically generated from reST files located in our git repository.)

VC版AstarPath源码，a星寻路， 可以编译测试(AstarPath A star pathfinding, You can compile tests)

系统清理程序，可以清理系统中的垃圾文件。例如IE的缓存，系统的缓冲区等

说明：  随机子空间程序，运行main.m函数可生成稳定图(Random subspace program, running main.m function, can generate stable graph)

这3款选项卡都是使用原生的Bootstrap网格系统和Tabs组件来制作(All three tabs are made using native Bootstrap grid system and Tabs components)

该程序能实现数字图象处理中的很多功能，例如图象复原，小波变换等等！-procedures to achieve the digital image processing of many functions, such as image restoration, wavelet transform, etc.!

C++编写的一个猜字游戏程序，适合有一定C++基础的新手(C++ written a guessing game program, for a certain person based on C++)

双线性变换法无限长单位脉冲响应滤波器的设计，用到的模拟原型是切比雪夫和巴特沃斯低通滤波器。能够显示滤波器的幅频特性和相频特性曲线-bilinear transform infinite impulse response filter units in the design, use of simulation is a prototype and Chebyshev low-pass Butterworth filter. To demonstrate the filter frequency characteristics and phase frequency response curve

无损检测过程中需考虑聚焦声场，本代码实现聚焦声场在固体传播声压可视化(Sound pressure visualization of Focused sound field)

信号的抽样和恢复，若 是带限信号，带宽为 , 经采样后的频谱 就是将 的频谱 在频率轴上以采样频率 为间隔进行周期延拓。因此，当 时，不会发生频率混叠；而当 < 时将发生频率混叠。(The signal sampling and recovery)