最短路径法射线追踪的MATLAB实现

使用python语言实现对灰度图像的角点检测，并实现匹配(Corner detection and matching of gray image using Python language)

在对适用于 ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航非线性模型的容积卡尔曼滤波进行深入研究的基础上，提出了一种改进的多重渐消 Ｈ∞ 鲁棒容积卡尔曼滤波算法．基于系统状态的可观测性给出多重渐消因子矩阵求解过程，提高滤波算法的稳定性，抑制滤波发散；引入 Ｈ∞ 鲁棒思想，构造多重渐消Ｈ∞ 鲁棒容积卡尔曼滤波器；提出采用一种奇异值分解的矩阵分解策略代替标准容积卡尔曼滤波中的 Ｃｈｏｌｅｓｋｙ分解，进一步提高算法的数值稳定性．结果表明：改进的多重渐消 Ｈ∞ 鲁棒容积 算法不仅能有效抑制滤波发散，提高算法的稳定性，还对观测异常值具有更高的鲁棒 性；(Based on the in-depth study of the volume Kalman filter for the nonlinear model of GPS/INS integrated navigation, a new method is proposed. An improved multi-fading H_ infinity robust cubic Kalman filter algorithm is proposed. Based on the observability of the system state, the multi-fading is given.)

对培养学习C语言的兴趣能有很大帮助,本人没有一一调试,如有错误请自行修改.-To cultivate interest in learning C language can be of great help, I did not debug 11 and, if wrong, please amend its own proposal.

WaitForSingleObject和WaitForMultipleObjects使用详解-Detailed use WaitForSingleObject and WaitForMultipleObjects

STM32F407 控制6轴机械臂源代码(STM32F407 control 6 axis robot arm source code)

这是一个2048实现了Qt，您可以在Windows IOS OS X的Linux甚至黑莓打造！它很容易阅读。如果你可以看到QML和JavaScript。

这是一款视频网站在播放视频时设置背景关灯和开灯效果的jQuery点击开关按钮视频网站背景开灯关灯代码。(This is a video site in the video when setting the background lights off and turn on effect jQuery click on the switch button video site background lights on and off code.)

这个也是一个有关语音信号处理的文章,具体介绍有关AUTOCORRELATION的概念和应用-this is a voice signal processing on the article, AUTOCORRELATION specific details of the concept and application

VC++ 聊天程序CS整合版，把客户端和服务端集成在了一起，只需运行一个exe即可，不过程序并不是智能的，需要使用者去切换模式，比如由服务端切换到客户端，或者反之。如果连接服务端超时，请确认服务端程序是否处于监听状态。 　　本聊天程序由三峡大学计算系学生程红秀所写，几年前的老源码了。

说明：  stm32正点原子开发板中开发使用oled屏幕的程序(Developing Programs Using OLED Screen in stm32)