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说明：  mat lab code is for ECG programing

具有重要理论价值和广阔应用前景的希尔伯特-黄变换（Hilbert-Huang Transform，简称为HHT），是NE.Huang于1998年提出的一种新的非线性、非平稳信号分析方法。其关键部分是经验模态分解方法（Empirical ModeDecomposition，简称为EMD），任何复杂信号都可以由EMD方法分解成有限个本征模态函数（Intrinsic Mode Function，简称为IMF），再利用Hilbert变换，求解各IMF的瞬时频率等参数，从而获得信号的时频分布。HHT作为一种新的信号分析理论，已逐步应用到地震信号分析、机械故障诊断、流体力学、医学信号处理和语音信号处理等领域。但由于HHT尚处在初步发展阶段，因而还存在着一些问题需要研究和改进。为此，本文对HHT理论存在的问题进行了分析探讨，并对HHT理论的应用进行了研究.将HHT应用于雷达信号处理，提出了基于HIT的雷达信号脉内分析方法，仿真实验表明HHT分析方法具有多信号处理方法，能准确地描述信号的瞬时频率的变化规律，能清晰地区分各类雷达信号的脉内调制类型，并便于对调制参数进行估计。

应用背景一个计算器应用程序。可以计算加减乘除，具有简单的界面，帮助初学C++的同学熟练掌握Visual C++ MFC的框架构建等。关键技术Visual C++ MFC的框架构建，对话框的创建与设计，文本框获取输入信息，常用控件的操作，添加变量，编写函数等。

Unscented kalman filter 不敏(无损传输)卡尔曼滤波的博士论文，希望对大家有用(Unscented kalman filter不敏(lossless transfer) Kalman filter doctoral thesis, in the hope that useful to everybody)

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说明：  西门子plc型号S7-1200的opc连接的文件(OPC communication test connection)

说明：  flac3d自便模型，二次开发邓肯张模型，(The two time development of Duncan's Duncan Zhang model)

说明：  随机游走产生图像效果实现,随机游走类似布朗运动,就是随机的向各个方向走random walker算法不是要真的执行“走”的这个过程,而是要直接算“(The random walk produces an image effect. The random walk is similar to the Brownian motion, which means that the random walker algorithm does not really perform the process of "walk", but directly calculates "walk".)

Description: wireless sensor network emulation detection of the source code, and some simple experimental results analysis data

说明：  各种电机驱动的原理图 PCB 芯片手册 花了很长时间搞到的(Schematic diagram of various motor drive PCB chip manual)