RRT_Star
于 2017-07-10 发布
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代码说明：
RRT*的路径规划算法核心部分，场景为二维平面内。(Road stiffness planning algorithm for 2D and 3D scenes)
文件列表：
2D\ccw.m
2D\dist.m
2D\noCollision.m
2D\RRTStar.m
2D\steer.m
3D\dist_3d.m
3D\RRTStar_3D.m
3D\steer3d.m
license.txt
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
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