登录
首页 » matlab » RRT_Star

RRT_Star

于 2017-07-10 发布 文件大小:5KB
0 236
下载积分: 1 下载次数: 38

代码说明:

  RRT*的路径规划算法核心部分,场景为二维平面内。(Road stiffness planning algorithm for 2D and 3D scenes)

文件列表:

2D\ccw.m
2D\dist.m
2D\noCollision.m
2D\RRTStar.m
2D\steer.m
3D\dist_3d.m
3D\RRTStar_3D.m
3D\steer3d.m
license.txt

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • jiaocuo2jie
    采用的是规则网格进行的波场模拟,该方法是对一阶的声波方程进行的模拟,应用了二阶的精度 (Uses a regular grid for the wave field simulation, the method is an order of the acoustic wave equation simulation, the application of the second-order accuracy)
    2009-12-02 22:27:12下载
    积分:1
  • Ant Colony Algorithm (UpdateOnce)
    说明:  无人机进行任务分配,采用蚁群算法,原作者位于github(The drone uses the ant colony algorithm for task allocation. The original author is located on github)
    2020-11-24 15:20:40下载
    积分:1
  • 这个是支持向量聚类机用matlab编译的主程序和部分子程序
    这个是支持向量聚类机用matlab编译的主程序和部分子程序-this is clustering support vector machine Matlab Compiler part of the main program and subprogram
    2022-04-08 05:18:59下载
    积分:1
  • 手势识别程序
    说明:  基于STM32F103c8t6芯片识别固定手势、石头剪刀布程序(Based on the STM32F103c8t6 chip to recognize fixed gestures, rock-paper-scissors program)
    2021-03-18 22:17:50下载
    积分:1
  • ArduCopter
    说明:  无人机设计:无人机飞控平台ArduPilot源码(design of UAV: UAV flight control platform ArduPilot source code)
    2019-03-12 11:07:17下载
    积分:1
  • chekers/国际象棋
    国际象棋c代码,终端。你可以玩,但是没有规则,或者从chekers可能规则
    2023-06-15 12:15:04下载
    积分:1
  • 连连看得源码,可以用作学习和研究之用,其中的有些处理值得借鉴...
    连连看得源码,可以用作学习和研究之用,其中的有些处理值得借鉴-source can be used for learning and research purposes, which should draw on some handling
    2022-09-10 18:55:03下载
    积分:1
  • pair_gran_hertz_history
    说明:  Lammps中的hertz接触模型,该模型可用于离散元计算的使用(hertz model in Lammps. this model could be used in DEM simlation.)
    2020-03-28 14:39:38下载
    积分:1
  • 《运筹学·第三版》清华大学出版社
    《运筹学·第三版》清华大学出版社书籍书籍(Operational research, Third Edition, Tsinghua University press)
    2020-10-12 10:37:32下载
    积分:1
  • EI_Centro30
    ELcentro地震波,1维,很适合1维的地震分析,时间步长为 0.02s(ELcentro seismic waves, one-dimensional, it is suitable for one-dimensional seismic analysis, a time step of 0.02s)
    2013-11-09 10:31:27下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载