纯惯性导航
于 2021-02-23 发布
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代码说明：
采用实测数据实现纯惯导解算，整个程序完整，包含数据，可直接使用(Using measured data to achieve pure inertial navigation solution, the entire program integrity, including data, can be used directly)
文件列表：
纯惯性导航
纯惯性导航\PUREINS_00.dat
纯惯性导航\chazhen.m
纯惯性导航\dcm2eul.m
纯惯性导航\eul2dcm.m
纯惯性导航\eul2qua.m
纯惯性导航\geq.m
纯惯性导航\main.m
纯惯性导航\qcal.m
纯惯性导航\qua2dcm.m
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