Kalman坐标系转换
于 2020-12-01 发布
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代码说明：
卡尔曼滤波，由笛卡尔坐标到极坐标的转换，并给出测量噪声的相关矩阵R的公式，MATLAB即可实现。（坐标系转化的推导文档）(Kalman filter, from Descartes coordinates to polar coordinates conversion, and gives the correlation matrix of measurement noise R formula, MATLAB can be achieved. (derivation document of coordinate transformation))
文件列表：
Kalman鍧愭爣绯昏浆鎹?docx
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