HassanIREP

空间信号的波达方向（Direction of Arrival，简称DOA）估计作为阵列信号处理研究的一个主要课题，在近些年来越来越得到大量的关注和研究。它可实现对空间中信源信号的准确的角度估计，实现信源方位等参数的具体精确检测，并且还具有很高的分辨力。这些特性使得DOA估计在声呐、通信及雷达等多种领域具有广阔的应用和发展前景。此程序为经典doa估计方法esprit算法。(direction of arrival,usually called DOA,has been an important subject recently.This program contains esprit)

说明：  利用matlab的simulink完成了倒立摆的LQR仿真，能实现位置跟踪，效果很不错(Matlab simulink completed the inverted pendulum LQR simulation, can achieve the position tracking, the effect is very good.)

美式、欧式、亚式期权定价，认购期权和认沽期权(American, European, Asian option pricing)

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自己编的8连通源程序，希望对大家有用(their eight series connected source, we want to help!)

Catia script created in VB. Very useful for Catia users. this script automated the process of fills and joins in imported geometry.

本程序可读取Yokogawa 光谱仪多个数据文件(CSV格式)并寻峰。数据文件为多个光栅串的测试光谱。串联光栅波长间隔等距，可确定等距串联光栅的中心波长和峰值强度，将数据存入mat file 使用前请设置若干重要参数 【wl_start】 【wl_end】 【FBGs_num】 【Min_PowerValue】【Peaks_seperation】 其他相关变量说明 【OSA_data】 所读入的光谱全图 里面可能包含更宽的波长 【OSA_data_FBGs】截取光栅串所在波长区间，由【wl_start】 【wl_end】决定 导出的数据文件为 FBGs.mat， 其中所保存的 重要变量为 【FBGs_peaks】 【FBGs_peaks】 第1列：峰值所在序号； 第2列：横轴-光栅串中心波长值； 第3列：纵轴-光栅串光强值(This m-code can read multiple data files (CSV format) of the Yokogawa spectrometer and find the peaks. The data file is measured spectrum for multiple FBG series. The wavelength interval of the FBGs is equal distance, and the center wavelength and peak intensity of the FBGs can be determined, and stored in mat file. Please set up a number of important parameters before use [wl_start] [wl_end] [FBGs_num] [Min_PowerValue] [Peaks_seperation] Other relevant variables [OSA_data] The full spectrum of the spectra read in OSA_data may contain wider wavelength range [OSA_data_FBGs] the wavelength range of the FBGs is determined by [wl_start] [wl_end] The exported data file is FBGs.mat, where the important variable is [FBGs_peaks]. [FBGs_peaks] first column: peak number, second column: axis - center wavelength value, third column: longitudinal axis - peak intensity.)

说明：  电子科技大学，数学学院，本科二年级，数学实验课程作业：扫地机器人的路径规划问题 实验是内容是规划并利用MATLAB模拟扫地机器人的清扫路径，并与随机游走的清扫方式做对比 编程思路： 规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物 路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找到网格之间可达性关系，建立图的邻接压缩表，深度优先搜索求出路径（深度优先所搜算法是在别人的代码上进行修改） 可视化过程中首先建立起地图网格，利用网格着色体现扫地机器人的运动过程，白色表示未清扫过，黑色表示障碍物，蓝色表示清扫过一次，红色表示反复清扫过。 随机游走采用向上下左右四个方向等可能地游走，可视化过程和路径规划的一样 主函数返回的是路径规划和随机游走所花的总步数(Simulation of Robot Sweeper)

基于安卓平台的车牌识别系统的实现，使用JAVA语言进行操作与实现，运行环境为JDK(Based on Andrews platform license plate recognition system implementation, the use of JAVA language operation and implementation, the operating environment for the JDK)

说明：  UR机器人脚本语言,里面是V3.5版本，使用UR机器人做上位机控制的时候方便查询(Script of UR robot)