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NDO-ASMC

于 2020-12-05 发布 文件大小:754KB
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代码说明:

  利用干扰观测器+滑模控制进行机械臂轨迹跟踪,完整代码(The trajectory tracking of the manipulator with disturbance observer + sliding mode control)

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  • fat32-cn
    Microsoft FAT32 File System Specification对应的中文版,翻译得很不错(Microsoft FAT32 File System Specification corresponds to the Chinese version, the translation is pretty good)
    2007-07-23 19:50:08下载
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  • mhmm_em_demo
    对高斯输出的hmm的源程序,对hmm的学习者有很大帮助
    2010-01-10 11:51:52下载
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  • globle_graph_mining
    说明:  图挖掘,图聚类 m文件主要包含4个功能:图的生成,图相似度分析,节点符号化,边权挖掘 ,详细说明见注释(graph mining, graph clustering)
    2009-08-31 21:33:51下载
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  • Matrix-Completion
    低秩矩阵方面的实例,矩阵修复方面的MATLAB程序,可以参考学习低秩的方法。(Examples of areas of low rank matrix, the matrix repair aspects of MATLAB program, you can refer to the study of low-rank method.)
    2021-01-14 20:48:47下载
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  • lisanshijianARQ
    说明:  本文从ARQ协议出发,建立了基于离散时间的GEOM/G/1排队模型。(This departure from the ARQ protocol, based on a discrete time queuing model GEOM/G/1.)
    2010-04-07 09:16:48下载
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  • MUSIC_UCA
    阵列信号处理中DOA估计的dmusic算法(2dmusic algorithm for DOA estimation based on UCA)
    2021-03-05 17:39:31下载
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  • 2012
    数字信号处理的matlab实现 2012版 该书为第二版本,具有更多的范例。(Matlab digital signal processing to achieve the 2012 edition of the book is the second edition, with more examples.)
    2013-12-11 10:10:49下载
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  • butworth
    说明:  巴特沃斯低通滤波器,完成模拟低通参数给定条件下的低通滤波器设计观念功能,适合初学者使用(low filter)
    2010-04-13 09:52:21下载
    积分:1
  • contourlet
    contourlet方法源代码,实现对图像特征值的提取(code of contourlet method)
    2011-10-03 17:43:57下载
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  • Weight_LS
    加权最小二乘法.用matlab实现加权最小二乘法,采用封装函数的形式编写,易于使用。(Weighted least squares method. Using matlab realize the weighted least squares method, in the form of wrapper function written, easy to use.)
    2020-06-26 23:20:01下载
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