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NDO-ASMC

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代码说明：

利用干扰观测器+滑模控制进行机械臂轨迹跟踪，完整代码(The trajectory tracking of the manipulator with disturbance observer + sliding mode control)

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radon
说明：用于地震数据的拉冬变换,可以分离直达波，折射波河反射波(use to radon change)

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说明：计算平面桁架的频响函数，求得某一节点的速度，加速度。(Frequency response function calculation plane truss, a node obtained velocity and acceleration.)

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设计信号传输的经典Rayleigh信道模型由纯多径信号分量（没有直射分量）组成的接收信号包络服从 Rayleigh分布。 (Rayleigh signal model)

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LTE系统中OFDM技术的仿真，包括循环前缀的插入去除，调制解调等主要步骤(The OFDM system of LTE, CP-OFDM, including of Cyclic Prefix modulation-demodulation and so on.)

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matlab音乐生成文件生成一个wav格式的音乐(matlab generate music files it is very easy)

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运用了canny算子进行图像的边缘检测，还可以计算图像中物体的个数(Using the canny operator for image edge detection)

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基于MATLAB的双音多频（DTMF）信号的产生、接收以及可视化拨号系统的实现(MATLAB-based dual-tone multi-frequency generation (DTMF) signals, the receiver and dial visualization system)

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此程序主要用来进行一维信号的核回归分析计算(it is used for one-dimensional kernel analysis and computation)

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