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NDO-ASMC

于 2020-12-05 发布 文件大小:754KB
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代码说明:

  利用干扰观测器+滑模控制进行机械臂轨迹跟踪,完整代码(The trajectory tracking of the manipulator with disturbance observer + sliding mode control)

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • M1
    Matlab的一些应用程序例子,可以供大家参考下,谢谢大家的支持(Matlab some application examples, for your reference, thank you for the support )
    2007-04-22 10:42:13下载
    积分:1
  • rs
    说明:  RS码(Reed—Solomon码)是多进制BCH码,也是目前最有效、应用最广泛的差错控制编码。它具有很强的纠错能力,随机错误、突发错误都能纠正,特别是在短的和中等码长其性能接近于理论值。再加上构造方便,编码简单,设备不复杂,因此在实时性要求较高的数字通信及深空通信方面有广泛应用(RS code ( Reed- Solomon code ) is a multiple of BCH code, is currently the most effective, the most widely used error control coding. It has a strong error correction ability, random error, burst error can be corrected, especially on short and medium length code performance close to the theoretical value. Plus convenient construction, simple coding, equipment is not complex, so the real-time digital communication and deep space communication is widely used )
    2011-12-15 15:22:32下载
    积分:1
  • rls_noise
    说明:  采用matlab语言编写的最小二乘算法程序,需要的请下载(Matlab languages using least-squares algorithm procedures needed please download)
    2008-10-22 22:08:01下载
    积分:1
  • Matlab-and-cPP-programming
    精通Matlab与C/C++ 混合程序设计(第2版)(Proficient in Matlab and C/C++ mixed program design (2nd edition))
    2012-06-25 16:08:21下载
    积分:1
  • GMM
    高斯混合模型——GMM的算法,属于大数据量的数据处理(failed to translate)
    2013-05-04 01:06:11下载
    积分:1
  • 2D_MUSIC
    MIMO 雷达的DOA和DOD估计 2D-MUSIC算法(MIMO radar DOA and DOD estimation 2D-MUSIC algorithm)
    2021-04-07 21:19:01下载
    积分:1
  • fracdelay-estimation
    分数时延估计文档对于宽带信号, 基于移相的窄带波束形成方法会导致方向图波束指向的偏移和主波束畸变, 并且无法有效地抑制宽带干扰。该文提出了基于数字时延加抽头延迟线 (tapped delay line , TDL)结构的宽带自适应波束形成方法。 该方法采用数字时延滤波单元补偿宽带信号在波束指向上的相位和包络偏移, 并用基于TDL 的空时二维滤波处理抑制宽带干扰。分析和实验结果表明, 该方法可以有效地合成空间宽带波束并抑制宽带干扰, 提高信干噪比(sig nal-to-interference-plus-noise r atio , SINR)增益。(frac delay estimation)
    2020-12-15 09:09:13下载
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  • bp
    说明:  电子血压计的显示程序,用MATLAB编写()
    2007-08-27 09:02:24下载
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