111.rar

matlab实现，多进制数字调制，相移键控(matlab realize, M-ary digital modulation, phase shift keying)

利用matlab软件来绘制Chessboard，可以用于摄像机张正友方法的标定(Using matlab software to draw the Chessboard, the camera can be used to calibrate the method of Zhang Zhengyou)

基于simulink的预测控制仿真，很有借鉴意义。(Simulink simulation-based predictive control, useful reference.)

说明：  讲解MATLAB模糊逻辑控制的书籍，很细致入微(Introduction to Fuzzy Logic using MatLab)

使用Matlab计算图形、图像盒维数的原程序，txt文档，针对不同的图形需要用Matlab继续编译 (calculated using Matlab graphics, image box dimension of the original procedure, txt files, With different graphics need to continue using Matlab Compiler)

经典窄带信号含有两个干扰源，最后绘制方向图(Classic narrowband signal contains two sources of interference, the pattern drawn last)

西蒙赫金的《自适应滤波原理》一书的matlab程序，现在继续上传第四章的程序， 大家学习交流，觉得有用的自己下载，(西蒙赫gold Adaptive Filtering Theory matlab program book, and now continue to upload procedures of Chapter IV, we study the exchange of their own find useful downloads,)

《MATLAB 遗传算法工具箱及应用》 作　者：雷英杰 张善文 李续武 周创明 出版社：西安电子科技大学出版社 本书系统介绍MATLAB遗传算法和直接搜索工具箱的功能特点、编程原理及使用方法。全书共分为9章。第一章至第四章介绍遗传算法的基础知识，包括遗传算法的基本原理，编码、选择、交叉、变异，适应度函数，控制参数选择，约束条件处理，模式定理，改进的遗传算法，早熟收敛问题及其防止等。第五章至第七章介绍英国设菲尔德（Sheffield）大学的MATLAB遗传算法工具箱及其使用方法，举例说明如何利用遗传算法工具箱函数编写求解实际优化问题的MATLAB程序。第八章和第九章介绍MathWorks公司最新发布的MATLAB遗传算法与直接搜索工具箱及其使用方法。 ()

说明：  简单的基于自抗扰也就是ADRC的四旋翼无人机仿真，使用simulink搭建模型(Simple simulation of four rotor UAV Based on ADRC, which uses Simulink to build the model)

上线（单通）的聚类算法，它接受在每一步的单个样品，更新聚类中心，并产生新的中心，根据需要。该算法是有效的，在它生成一个单传的数据集群中心。(ADDC algorithm)