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A-star-4-connected

于 2016-01-16 发布 文件大小:4KB
0 262
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代码说明:

  A star 算法的matlab代码,用于机器人的路径规划与避障,以四节点往外扩展(A star algorithm matlab codes for path planning and obstacle avoidance robot out to a four-node expansion)

文件列表:

A star 4-connected
..................\main.m,10831,2015-12-05

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • sierpinski
    说明:  用matlab程序实现,生成谢尔宾斯基图像。(Program for using matlab to generate Sierpinski image.)
    2011-03-22 11:25:45下载
    积分:1
  • HoneycombPattern_new
    L为正六边形边长,默认10 H为1*2的向量,H(1)和H(2)分别代表待填充矩形的x和y方向的边长,默认[100 100] 若H输入为1*1尺寸,则默认为边长为H的正方形 返回值为所有六边形的顶点横纵坐标 调用举例: HoneycombPattern_new HoneycombPattern_new(5) HoneycombPattern_new(1,[50 40]) 作者:Neptune_zx(@MATLAB Forum) Time:2010/11/06">
    2011-04-20 08:31:14下载
    积分:1
  • ofdm_EM_channel
    本人编写的ofdm系统中的em信道估计matlab仿真程序,可直接运行(I ofdm prepared by the system of channel estimation em Matlab simulation program can be run directly)
    2006-10-03 22:21:47下载
    积分:1
  • nibianmpc
    说明:  逆变器的基础模型预测仿真,是电力电子比较先进的控制(The basic model predictive simulation of the inverter is a relatively advanced control of power electronics.)
    2019-06-04 11:02:36下载
    积分:1
  • NEW.PSO
    新的简单的粒子群算法 ,可以用于算法优化,全局寻优(A new simple PSO Particle Swarm Optimization )
    2012-05-28 11:55:04下载
    积分:1
  • BNBGUI
    非线性整数规划图形工具 BNGUI Runs a GUI for BNB18 Usage: BNBGUI or BNBGUI(file) (Nonlinear integer programming graphical tools BNGUI Runs a GUI for BNB18 Usage: BNBGUI or BNBGUI (file))
    2013-07-16 21:56:28下载
    积分:1
  • power_pwm11
    control of motor in matlab simulink
    2013-08-21 15:49:19下载
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  • tym
    ekg raw data upload code
    2010-10-19 05:32:20下载
    积分:1
  • TE_run-example
    对gpr跨孔进行处理的程序,有助于地质专业的学生进行学习与研究。(the programe is for geometry students in sdutying end anlysis.)
    2012-04-12 18:56:48下载
    积分:1
  • m_to_COM
    在VISUAL C++ 6.0编译器环境下,实现MATLAB中COM组件的开发。(In VISUAL C++ 6.0 compiler environment, to achieve the development of MATLAB, COM components.)
    2010-05-17 16:02:07下载
    积分:1
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