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惯性测量单元的C源代码 用于测量物体的姿态变化 可应用与惯性导航 小飞机等设计(IMU(inertial measurement unit) source code)

本文档是在matlab中配置vlfeat的说明，详细说明了配置步骤，并附带了一个关于图像拼接的实例，希望对有需要的朋友有帮助(This document is in the matlab configuration vlfeat instructions detailing the configuration steps, and comes with an example on the image mosaic, we want to help a friend in need)

利用matlab计算模拟马鞍面的教程 清晰易懂~(Saddle computer simulation using matlab tutorial lucid ~)

GUI系统尽心Radon变化，所谓Radon变换，就是将原始图像变换为它在各个角度的投影表示。 (Radon dedicated GUI system changes, the so-called Radon transform, the original image is converted to its projection showing all angles.)

说明：  对于较低版本的matlab用户可以直接进行DW检验！但是要求残差向量要大于15(it can do wd)

Interrupt dispatcher template for custom system on chip

tracking of a red ball using matlab

把激光陀螺捷联惯导系统和GNSS接收机固联于实验车实验仓中，接收机天线固联在实验车实验仓上方，车载计算机实时接收和采集惯导系统、卫星导航接收机的原始数据，在郊外开阔公路进行车载实验。 通过matlab编程实现卫星导航伪距单点定位、INS/GPS松组合导航的全过程。 1）卫星导航单点定位测速：利用采集得到的接收机时间、伪距、多普勒频移数据，要求进行单点定位、测速解算，输出接收机的位置、速度随时间的变化曲线，并给出位置、速度误差曲线； 2）松组合导航：结合惯导解算和卫星接收机单点定位测速，要求采用Kalman滤波器实现惯导/卫星位置、速度组合导航解算，滤波器维数至少包括惯导的位置、速度、姿态角9维。将组合导航后的姿态角与纯惯导的姿态角进行对比分析，给出位置、速度误差曲线。(The laser gyro strapdown inertial navigation system and GNSS receiver are fixed in the experimental compartment of the experimental vehicle. The antenna of the receiver is fixed above the experimental compartment of the experimental vehicle. The on-board computer receives and collects the original data of the inertial navigation system and satellite navigation receiver in real time, and carries out on-board experiments on the suburban open highway.)

基于MATLAB的纠错码性能测试仿真，重点研究其信道差错序列的产生(MATLAB-based simulation of error-correcting code performance testing, focusing on the channel error sequences and)

说明：  利用小波变换做图像压缩，大家相互探讨~相互学习(Do image compression using wavelet transform)