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多目标跟踪算法SORT开元代码，实现实时在线跟踪(Multi target tracking algorithm SORT code, Real time online tracking)

说明：  ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点: ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点，以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)

说明：  大二课程，用语言编写图像处理操作，运行时仔细体会算法(In the sophomore year, the image processing operation is written in the language, and the algorithm is realized carefully when running)

通过相机标定工具箱得到相机的内参等信息对多幅图像进行三维重建。再贴上纹理。(Camera Calibration Toolbox has been through the camera' s internal information on the number of three-dimensional image reconstruction. Then paste texture.)

大量图片的处理代码,特别是图片的批量处理，非常有利于在处理图片时使用(A large number of image processing code, especially images of batch processing, image processing is very conducive to the use of)

说明：  该程序加载组织样本的图像，计算其强度直方图并绘制。(This program loads an image of a tissue sample, calculates its intensity histogram and draws it.)

主要功能时串口调试，附带的C#自带画图以及MATLAB画图可供参考，根据实际需求更改源码。注意：使用MATLAB画图需要安装运行环境。

光伏逆变系统中的最大功率点跟踪算法，采用的是快速收敛的改进的变步长的电导增量方法，由s函数编写(maximum power point tracking method, using variable step size inc method,written by s-function)

超炫个性化首页，首页三种随机场景，特效震撼(Stunning personalized homepage)

区域生长 冈萨雷斯 matlab 集合了区域生长函数和使用过程文件(The region growing Gonzalez matlab collection of regional growth function and process of using file)