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TCP

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代码说明：

工业机械臂末端TCP标定代码含有位置和姿态的标定 matlab版本方便易用精度较高(Facilitate industrial arm end TCP calibration codes including the position and orientation of the calibration matlab version of high precision and easy to use)

文件列表：

GetRotateMatrixByQ4.m,430,2014-12-15
rotationMatrix2eulerAngles.m,1416,2015-08-14
TCP_testtool0_data1.m,1040,2014-12-16

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this source code is good

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这是一个简单的用matlab编写的多目标遗传算法，可以供初学者参考(This is a simple multi-objective genetic algorithm using matlab, you can reference for beginners)

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